diff --git a/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs b/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
index 9d695f4..fe0810a 100644
--- a/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
+++ b/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
@@ -166,18 +166,63 @@ namespace Platformer.Mechanics
             _lastX = transform.position.x;
         }
 
-        // BT105 — 정확 측정·안전 margin 2.0m (PD 보고 떨어짐 잔존: 보수적 영역으로 절벽 도달 X 보장)
+        // BT107 — Tilemap 영역 cell 기반 측정 (PD 근본 진단: Raycast 영역 자체 부정확)
+        //          Enemy 시작 위치 cell → 좌·우 연속 Tile 영역 끝 영역까지 거리 = 안전 patrol 거리
         float MeasureSafeWalkDistance(float dir)
         {
-            if (_collider == null) return patrolMaxRange;
-            float groundY = _collider.bounds.min.y + 0.05f;
-            for (float d = 0.1f; d <= patrolMaxRange; d += 0.1f)
+            if (_collider == null) return 0f;
+
+            var groundTilemaps = new System.Collections.Generic.List<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap>();
+            var levelGo = GameObject.Find("Level");
+            if (levelGo != null)
             {
-                Vector2 origin = new Vector2(_startX + dir * d, groundY);
-                RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(origin, Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
-                if (hit.collider == null) return Mathf.Max(0f, d - 2.0f);  // BT105: 0.5→2.0m
+                var t = levelGo.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap>();
+                if (t != null) groundTilemaps.Add(t);
             }
-            return patrolMaxRange;
+            var autoFgGo = GameObject.Find("AutoForeground");
+            if (autoFgGo != null)
+            {
+                var t = autoFgGo.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap>();
+                if (t != null) groundTilemaps.Add(t);
+            }
+            if (groundTilemaps.Count == 0) return 0f;
+
+            // 시작 cell = Enemy 발 아래 cell
+            Vector3 footPos = new Vector3(_startX, _collider.bounds.min.y - 0.1f, 0f);
+            UnityEngine.Tilemaps.Tilemap startTm = null;
+            Vector3Int startCell = Vector3Int.zero;
+            foreach (var tm in groundTilemaps)
+            {
+                Vector3Int cell = tm.WorldToCell(footPos);
+                if (tm.HasTile(cell))
+                {
+                    startTm = tm;
+                    startCell = cell;
+                    break;
+                }
+            }
+            if (startTm == null) return 0f;
+
+            // 좌·우 연속 Tile 영역 끝 영역 검색
+            int dirCell = (int)Mathf.Sign(dir);
+            Vector3Int cellIter = startCell;
+            for (int steps = 0; steps < 500; steps++)
+            {
+                Vector3Int nextCell = cellIter + new Vector3Int(dirCell, 0, 0);
+                if (!HasTileInAnyTilemap(groundTilemaps, nextCell)) break;
+                cellIter = nextCell;
+            }
+
+            // 마지막 Tile cell 영역 center 영역까지 거리
+            Vector3 lastTileWorld = startTm.CellToWorld(cellIter) + new Vector3(0.5f, 0f, 0f);
+            float distance = Mathf.Abs(lastTileWorld.x - _startX);
+            return Mathf.Max(0f, distance - 0.5f);  // 안전 margin 0.5m (Tile cell 영역 안)
+        }
+
+        static bool HasTileInAnyTilemap(System.Collections.Generic.List<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap> tms, Vector3Int cell)
+        {
+            foreach (var tm in tms) if (tm != null && tm.HasTile(cell)) return true;
+            return false;
         }
 
         void SetNextPatrolTarget()
@@ -210,15 +255,7 @@ namespace Platformer.Mechanics
                 return;
             }
 
-            // BT106 — y 강제 고정 (PD 명시 2026-05-08): Enemy 영역 매 frame _startY 영역 영구 위치
-            //          떨어짐 영역 0.1m 이상 발생 시 = 즉시 _startY 복귀 → 떨어짐 영역 영구 차단
-            if (Mathf.Abs(transform.position.y - _startY) > 0.1f)
-            {
-                Vector3 fixedY = new Vector3(transform.position.x, _startY, transform.position.z);
-                transform.position = fixedY;
-                if (_body != null) _body.position = fixedY;
-                if (control != null) control.velocity = new Vector2(control.velocity.x, 0f);
-            }
+            // BT107 — BT106 y 강제 고정 영역 폐기 (PD 보고: 공중 부유 영역 원인)
 
             // 대기 영역 — control.move.x = 0 + Timer 감소
             if (_waitTimer > 0f)