diff --git a/Assets/Scripts/Gameplay/PlayerEnemyCollision.cs b/Assets/Scripts/Gameplay/PlayerEnemyCollision.cs
index b262e6f..1983881 100644
--- a/Assets/Scripts/Gameplay/PlayerEnemyCollision.cs
+++ b/Assets/Scripts/Gameplay/PlayerEnemyCollision.cs
@@ -25,10 +25,10 @@ namespace Platformer.Gameplay
         // 0 = 닿음 / 양수 = Player 발이 Enemy 머리 위 / 음수 = Player 발이 Enemy 머리 영역 안 영역
         // 측면 충돌 시 footHeadDelta 음수 (Player 발 영역 < Enemy 머리 영역)
         // 점프 밟기 시 footHeadDelta -0.2 ~ +0.3 영역 (착지 직전·직후)
-        // BT5-Dev #28 — 시각 정합: Player Collider Offset y +0.10 + Enemy sprite 위 여백 ≈ 0.1
-        // 시각 발이 Enemy 시각 머리 영역 안 0.05~0.4 침투 시점 = PD "발 닿는 느낌" 정합
-        const float STOMP_DELTA_MIN = -0.4f;
-        const float STOMP_DELTA_MAX = -0.05f;
+        // BT5-Dev #30 — dyAtCollision 영역 시각 영역 정합 (Player·Enemy 시각 영역 보정 적용)
+        // 0 = Player 시각 발이 Enemy 시각 머리 정확히 닿음. 음수 = Player 발이 Enemy 영역 안 침투.
+        const float STOMP_DELTA_MIN = -0.3f;  // Enemy 영역 안 0.3 단위 침투까지 허용
+        const float STOMP_DELTA_MAX = 0.05f;  // Enemy 머리 영역 약간 위(0.05)까지 허용
 
         PlatformerModel model = Simulation.GetModel<PlatformerModel>();
 
diff --git a/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs b/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
index 00e151b..01a4d8a 100644
--- a/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
+++ b/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
@@ -108,13 +108,14 @@ namespace Platformer.Mechanics
             }
             if (_cachedPlayer != null && _cachedPlayer.health != null && _cachedPlayer.health.IsAlive)
             {
-                // BT5-Dev #25 — Bounds 기반 dy: Player 발 vs Enemy 머리 영역 (PD 의도 정합)
+                // BT5-Dev #30 — 시각 영역 정합 보정: Player Collider 발(Bounds.min.y)이 시각 발보다 ~0.17 단위 위 (Offset y +0.10)
                 Vector3 ePos = transform.position;
                 Vector3 pPos = _cachedPlayer.transform.position;
                 float dx = Mathf.Abs(pPos.x - ePos.x);
-                float footY = _cachedPlayer.Bounds.min.y;        // Player 발 world y
-                float headY = VisualBounds.max.y;                 // Enemy 머리 world y
-                float footHeadDelta = footY - headY;              // 0 = 닿음 / 양수 = Player 발 위 / 음수 = Player 발 아래
+                const float PLAYER_COLLIDER_TO_VISUAL_FOOT = -0.17f;  // Hero1 sprite 발 위치 보정
+                float footY = _cachedPlayer.Bounds.min.y + PLAYER_COLLIDER_TO_VISUAL_FOOT;  // Player 시각 발
+                float headY = VisualBounds.max.y;                                            // Enemy 시각 머리 (sprite 위 여백 ≈ 0)
+                float footHeadDelta = footY - headY;              // 0 = 시각 발이 시각 머리 닿음
 
                 bool inRange = dx < hitRangeX && Mathf.Abs(pPos.y - ePos.y) < hitRangeY;
 
diff --git a/Assets/Scripts/Mechanics/PlayerController.cs b/Assets/Scripts/Mechanics/PlayerController.cs
index 73b1591..c0e7dba 100644
--- a/Assets/Scripts/Mechanics/PlayerController.cs
+++ b/Assets/Scripts/Mechanics/PlayerController.cs
@@ -111,6 +111,15 @@ namespace Platformer.Mechanics
             }
         }
 
+        // BT5-Dev #30 — 발판 GameObject 영역 식별 진단 (PD 영역 영역 영역 부딪힘 시 Console 출력)
+        void OnCollisionEnter2D(Collision2D col)
+        {
+            if (col.gameObject == null) return;
+            int layer = col.gameObject.layer;
+            string name = col.gameObject.name;
+            Debug.Log($"[BT30-Collide] name='{name}' layer={layer} (8=JumpThrough, 0=Default)");
+        }
+
         void OnHealthDeath()
         {
             controlEnabled = false;