diff --git a/Assets/Scripts/Mechanics/GameOptimizer.cs b/Assets/Scripts/Mechanics/GameOptimizer.cs
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--- a/Assets/Scripts/Mechanics/GameOptimizer.cs
+++ b/Assets/Scripts/Mechanics/GameOptimizer.cs
@@ -68,17 +68,40 @@ namespace Platformer.Mechanics
                 if (appliedNames.Count < 8) appliedNames.Add($"{c.gameObject.name}({c.GetType().Name})");
             }
 
-            // BT47 — Foreground TilemapCollider2D + Layer 16 (ColliderType Sprite 강제는 Tile 이동 후 한 번에 처리)
-            // BT65 — PD 명시 (2026-05-08): "직전 상태로 되돌려" = BT64 폐기 → BT63 회귀.
-            var foreground = GameObject.Find("Foreground");
+            // BT66 — PD 결정 R2 (2026-05-08): 자동 분류 결과 = 별도 GameObject (AutoForeground).
+            //         PD Foreground GameObject = PD 직접 그린 가림막 시각만 (TilemapCollider 제거).
+            //         AutoForeground GameObject (신규·Grid 자식) = 본 PM 자동 분류 발판 + TilemapCollider + Layer 16 + Drop-Through.
+            //         결과: PD 시각 의도 (가림막 영역) 분리 + 자동 분류 발판 영역 별도 + Drop-Through 패턴 작동.
+
+            // 1. PD Foreground = 가림막 시각만. 기존 TilemapCollider2D 제거 (충돌 X).
+            var pdForeground = GameObject.Find("Foreground");
+            if (pdForeground != null)
+            {
+                var pdFgTc = pdForeground.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.TilemapCollider2D>();
+                if (pdFgTc != null) Object.Destroy(pdFgTc);
+            }
+
+            // 2. AutoForeground GameObject 신규 생성 (Grid 자식) — 자동 분류 발판 전용.
+            GameObject gridGo = (pdForeground != null && pdForeground.transform.parent != null)
+                                ? pdForeground.transform.parent.gameObject
+                                : GameObject.Find("Grid");
+            GameObject autoFg = GameObject.Find("AutoForeground");
             UnityEngine.Tilemaps.Tilemap fgTilemap = null;
             UnityEngine.Tilemaps.TilemapCollider2D fgTc = null;
-            if (foreground != null)
+            if (autoFg == null && gridGo != null)
             {
-                fgTc = foreground.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.TilemapCollider2D>();
-                if (fgTc == null) fgTc = foreground.AddComponent<UnityEngine.Tilemaps.TilemapCollider2D>();
-                foreground.layer = 16;
-                fgTilemap = foreground.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap>();
+                autoFg = new GameObject("AutoForeground");
+                autoFg.transform.SetParent(gridGo.transform, false);
+            }
+            if (autoFg != null)
+            {
+                autoFg.layer = 16;
+                fgTilemap = autoFg.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap>();
+                if (fgTilemap == null) fgTilemap = autoFg.AddComponent<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap>();
+                if (autoFg.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.TilemapRenderer>() == null)
+                    autoFg.AddComponent<UnityEngine.Tilemaps.TilemapRenderer>();
+                fgTc = autoFg.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.TilemapCollider2D>();
+                if (fgTc == null) fgTc = autoFg.AddComponent<UnityEngine.Tilemaps.TilemapCollider2D>();
             }
 
             // BT48 — Level → Foreground 자동 분류 강화. 분류 조건 2종 결합: