diff --git a/Assets/Scripts/Mechanics/GameOptimizer.cs b/Assets/Scripts/Mechanics/GameOptimizer.cs
index 6e56801..d01a6a3 100644
--- a/Assets/Scripts/Mechanics/GameOptimizer.cs
+++ b/Assets/Scripts/Mechanics/GameOptimizer.cs
@@ -68,68 +68,64 @@ namespace Platformer.Mechanics
                 if (appliedNames.Count < 8) appliedNames.Add($"{c.gameObject.name}({c.GetType().Name})");
             }
 
-            // BT54 — PD 제안 채택 (2026-05-07): "그냥 단순히 Foreground에 충돌체크만 없애면 되지 않을까?"
-            //        Foreground Tilemap = 시각만 (TilemapRenderer + Layer 16). TilemapCollider2D 자동 부착 폐기.
-            //        영향: 모든 Foreground Tile 충돌 X = 발판 위 착지 X (Drop-Through 패턴 폐기·시각만 표시).
-            //        자동 분류 영역(§83~) 및 사후 복원 영역(§129~)은 fgTilemap null/fgTc null 시 자동 skip.
-            //        PD 시각 검증 후 발판 위 착지 보존 의도 시 BT54 회귀 또는 카탈로그 v1.2 전환.
+            // BT55 — PD 명시 (2026-05-07): "발판은 위에 설 수 있어야 해"
+            //        BT54 폐기 (Foreground TilemapCollider 자동 부착 회복) → Drop-Through 패턴 (발판 위 착지) 보존.
+            //        Foreground TilemapCollider2D 자동 부착 + Layer 16 + ContactFilter 동적 mask (PlayerController.cs 보유).
             var foreground = GameObject.Find("Foreground");
             UnityEngine.Tilemaps.Tilemap fgTilemap = null;
             UnityEngine.Tilemaps.TilemapCollider2D fgTc = null;
             if (foreground != null)
             {
+                fgTc = foreground.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.TilemapCollider2D>();
+                if (fgTc == null) fgTc = foreground.AddComponent<UnityEngine.Tilemaps.TilemapCollider2D>();
                 foreground.layer = 16;
-                // 기존 TilemapCollider2D 제거 (PD 제안 — 충돌 X)
-                var existingFgTc = foreground.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.TilemapCollider2D>();
-                if (existingFgTc != null) Object.Destroy(existingFgTc);
-                // fgTilemap·fgTc null 유지 = 자동 분류 + 사후 복원 영역 자동 skip
+                fgTilemap = foreground.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap>();
             }
 
-            // BT53-A1 — 자동 분류 카탈로그 확장 (PD 옵션 A1 채택 2026-05-07).
-            //           BT52 TileFloating* 단일 매칭 → 8종 카탈로그 확장.
-            //           근거: BT47/BT48 정상 시점(moved=1389)에 PD가 통과 가능 인식한 영역
-            //                 = 배경·건물 7종이 자동 Foreground 이동된 결과로 추정.
-            //           카탈로그 (자동 Foreground 이동):
-            //             1. TileFloating* (3종) — 공중 발판
-            //             2. ShortBuilding·TallBuilding·MidgroundFiller (3종) — 건물·배경 채움
-            //             3. cloud·hillside·midground·mountains (4종) — 배경 (Parallax)
-            //           Level 잔존 (영구 충돌 또는 자연 통과):
-            //             - TileGround·TileGroundDark·TileGroundTop (3종) — 지면 (영구 충돌)
-            //             - tree·plant·fence·house (4종 None) — Tile 자체 None Collider (자연 통과)
-            //           마이그레이션 X (PD 옵션 A 결정 — Foreground 변경 X·위험 최소화).
+            // BT55 — PD 명시 (2026-05-07): "이전 버전처럼 발판을 통과해서 이동하거나 점프할 수 있도록 되돌려"
+            //        BT47 정확 회귀: 임계값(worldY >= playerY+1.5) 분류 + Sprite 강제 + BT49 None 차단.
+            //        폐기: BT48 작은 발판 휴리스틱 / BT50 Grid→Sprite 강제(이동 시) / BT52 TileFloating* 단일 / BT53 카탈로그 8종.
+            //        결과: BT47 정상 시점(moved=1389)과 동등한 자동 분류 + Drop-Through 패턴 회복.
+            //              - 발판 위 착지 ✅ (Foreground TilemapCollider 부착·BT55 §72)
+            //              - 점프 ascending 통과 ✅ (PlayerController.cs UpdateContactFilterForDropThrough)
+            //              - 나무·plant·fence·house 자체 통과 ✅ (BT49 None 차단·Tile 자체 None Collider)
             var levelGo = GameObject.Find("Level");
             if (levelGo != null && fgTilemap != null)
             {
                 var levelTilemap = levelGo.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap>();
-                if (levelTilemap != null)
+                var player = Object.FindFirstObjectByType<PlayerController>();
+                if (levelTilemap != null && player != null)
                 {
+                    float playerY = player.transform.position.y;
+                    float airThresholdY = playerY + 1.5f;  // BT47 임계값
                     var bounds = levelTilemap.cellBounds;
-                    int movedFloating = 0, movedDecor = 0;
+                    int moved = 0;
                     for (int x = bounds.xMin; x <= bounds.xMax; x++)
                     {
                         for (int y = bounds.yMin; y <= bounds.yMax; y++)
                         {
                             var pos = new Vector3Int(x, y, 0);
                             if (!levelTilemap.HasTile(pos)) continue;
+
+                            // BT49 None 차단 — 배경 의도 (tree·plant·fence·house) Foreground 이동 X
                             var tileAsset = levelTilemap.GetTile<UnityEngine.Tilemaps.Tile>(pos);
-                            if (tileAsset == null) continue;
-                            string nm = tileAsset.name ?? string.Empty;
-                            bool isFloating = nm.StartsWith("TileFloating");
-                            bool isDecor = nm == "ShortBuilding" || nm == "TallBuilding" || nm == "MidgroundFiller"
-                                        || nm == "cloud" || nm == "hillside" || nm == "midground" || nm == "mountains";
-                            if (!isFloating && !isDecor) continue;
+                            if (tileAsset != null && tileAsset.colliderType == UnityEngine.Tilemaps.Tile.ColliderType.None) continue;
+
+                            // BT47 임계값 분류 — 임계값 위 영역만 Foreground 이동
+                            Vector3 worldPos = levelTilemap.CellToWorld(pos);
+                            if (worldPos.y < airThresholdY) continue;
+
                             var tile = levelTilemap.GetTile(pos);
                             fgTilemap.SetTile(pos, tile);
-                            fgTilemap.SetColliderType(pos, UnityEngine.Tilemaps.Tile.ColliderType.Sprite);
+                            fgTilemap.SetColliderType(pos, UnityEngine.Tilemaps.Tile.ColliderType.Sprite);  // BT47 Sprite 강제
                             levelTilemap.SetTile(pos, null);
-                            if (isFloating) movedFloating++;
-                            else movedDecor++;
+                            moved++;
                         }
                     }
                     if (fgTc != null) fgTc.ProcessTilemapChanges();
                     var lvlTc = levelGo.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.TilemapCollider2D>();
                     if (lvlTc != null) lvlTc.ProcessTilemapChanges();
-                    Debug.Log($"[BT53-Classify] moved={movedFloating + movedDecor} (floating={movedFloating} TileFloating* / decor={movedDecor} 배경·건물 7종 / TileGround*+None 잔존)");
+                    Debug.Log($"[BT55-MoveTiles] moved={moved} (BT47 임계값 회귀·Sprite 강제·BT49 None 차단·thresholdY={airThresholdY:F2})");
                 }
             }