BT5-Dev #96: transform+body 동시 push (가장자리 밀림 차단)

PD 보고 (2026-05-08): "몬스터가 벽 가장자리에 닿으면 밀려나는 현상·방향 튼 상태로 뒤로 밀려남"

진단:
- BT95 velocity.x = -moveDir * maxSpeed = 1 frame만 적용 (KinematicObject FixedUpdate 영역에서 velocity.x = targetVelocity.x로 덮어씀)
- transform.position 영역 ↔ body.position 영역 비동기 = KinematicObject 영역 부정합 → 미세 영역 잔존

정정 (BT96):
1. _body Rigidbody2D 영역 캐싱 (Awake)
2. TriggerReverse(moveDir, pushDistance) 함수 신규:
   - phase+2 + SetNextPatrolTarget
   - transform.position + body.position 동시 push (반대 방향 0.2~0.3m)
   - velocity.x = -moveDir * maxSpeed + move.x = -moveDir
   - cooldown 1.0초 활성
3. 절벽 검출 시 TriggerReverse(moveDir, 0.3f)
4. 벽 정지 (stuckTimer) 시 TriggerReverse(moveDir, 0.2f)

효과:
- transform + body 동시 set = KinematicObject body 영역 정합 = 비동기 영역 부정합 차단
- 즉시 반대 방향 0.2~0.3m push = 가장자리 영역에서 즉시 멀어짐
- velocity.x 큰 속도 = 다음 frame 안정 이동
- 1초 cooldown = 충분 영역 멀어진 후 재검출

Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs

@@ -50,6 +50,7 @@ namespace Platformer.Mechanics
         internal Collider2D _collider;
         internal AudioSource _audio;
         SpriteRenderer spriteRenderer;
+        Rigidbody2D _body;  // BT96: KinematicObject body 영역 직접 set 위해 캐싱
 
         public Bounds Bounds => _collider.bounds;
 
@@ -68,6 +69,7 @@ namespace Platformer.Mechanics
             _collider = GetComponent<Collider2D>();
             _audio = GetComponent<AudioSource>();
             spriteRenderer = GetComponent<SpriteRenderer>();
+            _body = GetComponent<Rigidbody2D>();
 
             // BT5-Dev #21 — Awake 시점 fallback 추가 (Player tag 영역 미설정 영역 대비)
             var playerObj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
@@ -100,7 +102,29 @@ namespace Platformer.Mechanics
             SetNextPatrolTarget();
         }
 
-        // BT94 — 시작 위치에서 좌·우 walk 영역 절벽 검출까지 거리 측정 (안전 margin 1.5m 차감)
+        // BT96 — 절벽·벽 검출 시 즉시 반대 방향 이동 (transform + body 동시 push·KinematicObject 정합)
+        void TriggerReverse(float moveDir, float pushDistance)
+        {
+            _patrolPhase = (_patrolPhase + 2) % 4;
+            SetNextPatrolTarget();
+
+            // transform + body 동시 push (KinematicObject body.position 영역 동기화)
+            Vector3 newPos = transform.position + new Vector3(-moveDir * pushDistance, 0f, 0f);
+            transform.position = newPos;
+            if (_body != null) _body.position = newPos;
+
+            // velocity.x 즉시 반대 방향 + move.x 반대 (다음 frame 안정 이동)
+            if (control != null)
+            {
+                control.velocity = new Vector2(-moveDir * control.maxSpeed, control.velocity.y);
+                control.move.x = -moveDir;
+            }
+
+            _stuckTimer = 0f;
+            _phaseCooldown = PHASE_COOLDOWN;
+            _lastX = transform.position.x;
+        }
+
         float MeasureSafeWalkDistance(float dir)
         {
             float groundY = transform.position.y - 0.34f;  // 발 영역 위 0.05m (Capsule offset 영역 기반 추정)
@@ -171,7 +195,7 @@ namespace Platformer.Mechanics
             // BT94 — 절벽·벽 검출은 phase cooldown 영역 끝난 후 활성 (좌우 반복 차단)
             if (_phaseCooldown <= 0f)
             {
-                // BT95 — 절벽 검출: velocity.x 즉시 반대 방향 큰 속도 (가장자리에서 빠르게 멀어짐)
+                // BT96 — 절벽·벽 검출: transform + body 동시 push (가장자리에서 안전 영역으로 즉시 이동)
                 if (_collider != null)
                 {
                     Vector2 footAhead = new Vector2(
@@ -181,36 +205,17 @@ namespace Platformer.Mechanics
                     RaycastHit2D groundHit = Physics2D.Raycast(footAhead, Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
                     if (groundHit.collider == null)
                     {
-                        _patrolPhase = (_patrolPhase + 2) % 4;
-                        SetNextPatrolTarget();
-                        if (control != null)
-                        {
-                            control.velocity = new Vector2(-moveDir * control.maxSpeed, control.velocity.y);
-                            control.move.x = -moveDir;
-                        }
-                        _stuckTimer = 0f;
-                        _phaseCooldown = PHASE_COOLDOWN;
-                        _lastX = transform.position.x;
+                        TriggerReverse(moveDir, 0.3f);
                         return;
                     }
                 }
 
-                // BT95 — 벽 정지 (stuckTimer): velocity.x 즉시 반대 방향 큰 속도
                 if (Mathf.Abs(transform.position.x - _lastX) < stuckMoveThreshold)
                 {
                     _stuckTimer += Time.deltaTime;
                     if (_stuckTimer > stuckThresholdTime)
                     {
-                        _patrolPhase = (_patrolPhase + 2) % 4;
-                        SetNextPatrolTarget();
-                        if (control != null)
-                        {
-                            control.velocity = new Vector2(-moveDir * control.maxSpeed, control.velocity.y);
-                            control.move.x = -moveDir;
-                        }
-                        _stuckTimer = 0f;
-                        _phaseCooldown = PHASE_COOLDOWN;
-                        _lastX = transform.position.x;
+                        TriggerReverse(moveDir, 0.2f);
                         return;
                     }
                 }