BT5-Dev #92: stuckTimer 0.3·cliff 1.0·transform safe push (좌우 반복·낭떠러지 차단)

PD 보고 (2026-05-08): 1) 벽 가장자리 좌우 반복 / 2) 낭떠러지 돌진 떨어짐

진단:
- 좌우 반복: stuckTimer 50ms 영역이 phase 전환 직후 1 frame 정지를 정지로 인식 → 매번 트리거 → 부들부들
- 낭떠러지: cliffCheckDistance 0.8m + 1 frame 지연으로 발 영역 절벽 진입 → KinematicObject 영역 발 아래 충돌 X → gravity 떨어짐

정정 (BT92):
1. stuckThresholdTime: 0.05 → 0.3 (300ms — phase 전환 직후 미세 정지 영역 무시)
2. cliffCheckDistance: 0.8 → 1.0 (1m 일찍 검출)
3. cliffSafePushDistance Inspector 영역 신규 (기본 0.15m)
4. 절벽 검출 시: transform.position += (-moveDir * 0.15m) 즉시 안전 영역 push
   - 1 frame 지연 영역에서 발 영역 절벽 진입 차단
   - 이후 phase+2 + control.move.x = 반대 방향

효과:
- 벽 가장자리 = stuckTimer 300ms 임계값 → phase 전환 후 안정 → 좌우 반복 X
- 절벽 영역 = 1m 앞 검출 + transform 즉시 안전 push → 발 영역 절벽 X → 떨어짐 X
- arrive·일반 patrol 영역 그대로

Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs

@@ -26,11 +26,12 @@ namespace Platformer.Mechanics
         public float patrolMinRange = 50f;
         public float patrolMaxRange = 75f;
         public float patrolArriveThreshold = 0.5f;
-        public float cliffCheckDistance = 0.8f;  // BT91: 0.3→0.8 — 더 일찍 검출 (Enemy 이동 속도 대비 충분한 영역)
-        public float cliffCheckDepth = 2.0f;     // BT91: 1.5→2.0 — 더 깊게 검출
+        public float cliffCheckDistance = 1.0f;  // BT92: 0.8→1.0 — 더 일찍 검출
+        public float cliffCheckDepth = 2.0f;
         public LayerMask groundLayerMask = (1 << 0) | (1 << 16);  // Layer 0 (지면) + Layer 16 (발판)
-        public float stuckThresholdTime = 0.05f;  // BT90: 0.1→0.05 (50ms·거의 즉시)
-        public float stuckMoveThreshold = 0.02f;  // 정지 판정 거리 임계값 (미세 밀림 검출)
+        public float stuckThresholdTime = 0.3f;   // BT92: 0.05→0.3 — phase 전환 직후 미세 정지 영역 무시 (좌우 반복 차단)
+        public float stuckMoveThreshold = 0.02f;  // 정지 판정 거리 임계값
+        public float cliffSafePushDistance = 0.15f; // BT92: 절벽 검출 시 안전 영역 push 거리
         public float waitMinTime = 1f;            // patrol arrive·벽·절벽 후 대기 random 영역
         public float waitMaxTime = 3f;
 
@@ -134,7 +135,7 @@ namespace Platformer.Mechanics
             // BT90 — 수평 Raycast 영역 폐기 (BT89 거짓 양성 — 같은 Tile cell 영역 검출)
             //         벽 영역 = stuckTimer 영역 (50ms 정지 시 즉시 phase+2)으로 처리
 
-            // BT91 — 절벽 검출: 즉시 반대 방향 이동 (waitTimer X — 정지 시 절벽 떨어짐)
+            // BT92 — 절벽 검출: 즉시 반대 방향 + transform 안전 push (1 frame 지연 영역에서 발 영역 절벽 진입 차단)
             if (_collider != null)
             {
                 Vector2 footAhead = new Vector2(
@@ -144,6 +145,7 @@ namespace Platformer.Mechanics
                 RaycastHit2D groundHit = Physics2D.Raycast(footAhead, Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
                 if (groundHit.collider == null)
                 {
+                    transform.position += new Vector3(-moveDir * cliffSafePushDistance, 0f, 0f);
                     _patrolPhase = (_patrolPhase + 2) % 4;
                     SetNextPatrolTarget();
                     _stuckTimer = 0f;