diff --git a/Assets/Prefabs/Enemy.prefab b/Assets/Prefabs/Enemy.prefab
index 31c6483..483dd80 100644
--- a/Assets/Prefabs/Enemy.prefab
+++ b/Assets/Prefabs/Enemy.prefab
@@ -200,7 +200,7 @@ MonoBehaviour:
   minGroundNormalY: 0.65
   gravityModifier: 1
   velocity: {x: 0, y: 0}
-  maxSpeed: 7
+  maxSpeed: 3.5
   jumpTakeOffSpeed: 7
   move: {x: 0, y: 0}
   jump: 0
diff --git a/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs b/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
index a7fc3f4..fb6a720 100644
--- a/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
+++ b/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
@@ -26,10 +26,11 @@ namespace Platformer.Mechanics
         public float patrolMinRange = 100f;
         public float patrolMaxRange = 150f;
         public float patrolArriveThreshold = 0.5f;
-        public float cliffCheckDistance = 0.6f;  // 발 앞 절벽 검출 거리
-        public float cliffCheckDepth = 1.5f;     // 발 아래 Raycast 거리 (BT81: 0.8→1.5 — 깊게 검출)
-        public LayerMask groundLayerMask = (1 << 0) | (1 << 16);  // BT81: Layer 0 (지면) + Layer 16 (발판) — Enemy/Player 거짓 양성 차단
-        public float stuckThresholdTime = 0.5f;  // 벽 정지 검출 시간 (BT85: 0.3→0.5 — 정상 이동 미세 영역 거짓 양성 차단)
+        public float cliffCheckDistance = 0.3f;  // 발 앞 절벽 검출 거리 (BT86: 0.6→0.3 — 더 빠른 검출·낭떠러지 근처 Enemy 보호)
+        public float cliffCheckDepth = 1.5f;     // 발 아래 Raycast 거리
+        public LayerMask groundLayerMask = (1 << 0) | (1 << 16);  // Layer 0 (지면) + Layer 16 (발판)
+        public float stuckThresholdTime = 0.3f;  // 벽 정지 검출 시간 (BT86: 0.5→0.3 — 빠른 영역 전환)
+        public float stuckMoveThreshold = 0.02f; // BT86: 정지 판정 거리 임계값 (0.01→0.02 — 미세 밀림 검출)
 
         private float _startX;
         private float _targetX;
@@ -112,8 +113,8 @@ namespace Platformer.Mechanics
 
             float moveDir = Mathf.Sign(dx);
 
-            // BT81 — 벽 정지 검출 (PD 보고 2026-05-08): 일정 시간 transform.x 변경 미세 시 = 벽 영역 → 다음 phase 강제
-            if (Mathf.Abs(transform.position.x - _lastX) < 0.01f)
+            // BT86 — 벽 정지·미세 밀림 검출 (PD 보고 2026-05-08): 임계값 거리 0.01→0.02 — 미세 밀림도 정지 인식
+            if (Mathf.Abs(transform.position.x - _lastX) < stuckMoveThreshold)
             {
                 _stuckTimer += Time.deltaTime;
                 if (_stuckTimer > stuckThresholdTime)
@@ -135,7 +136,9 @@ namespace Platformer.Mechanics
             //         BT83/BT84 영역 = bounds 외부+0.5m 영역도 옆 Tile (평지 인접) 검출 → 거짓 양성 → patrol X
             //         정정: 수평 Raycast 폐기 + stuckTimer 영역 0.5초 (BT81 영역 회복) — 벽 정지 시 다음 phase
 
-            // 절벽 검출 — 발 앞 영역 Raycast 지면 X 시 시작 위치로 즉시 복귀
+            // BT86 — 절벽 검출 (PD 보고 2026-05-08): 시작 위치 복귀 폐기·즉시 다음 phase 강제
+            //         시작 위치도 절벽 가능 (낭떠러지 근처 생성 Enemy) → 시작 위치 복귀 시 떨어짐
+            //         정정: 다음 phase 강제 = 반대 방향 patrol 시도
             if (Mathf.Abs(dx) > patrolArriveThreshold && _collider != null)
             {
                 Vector2 footAhead = new Vector2(
@@ -145,11 +148,11 @@ namespace Platformer.Mechanics
                 RaycastHit2D groundHit = Physics2D.Raycast(footAhead, Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
                 if (groundHit.collider == null)
                 {
-                    // 절벽 영역 → 시작 위치 즉시 복귀 (반대 방향 phase 강제)
-                    _patrolPhase = (_patrolPhase % 2 == 0) ? _patrolPhase + 1 : _patrolPhase;
-                    _targetX = _startX;
+                    _patrolPhase = (_patrolPhase + 1) % 4;
+                    SetNextPatrolTarget();
                     dx = _targetX - transform.position.x;
                     moveDir = Mathf.Sign(dx);
+                    _stuckTimer = 0f;
                 }
             }