diff --git a/Assets/Scripts/Gameplay/PlayerEnemyCollision.cs b/Assets/Scripts/Gameplay/PlayerEnemyCollision.cs
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--- a/Assets/Scripts/Gameplay/PlayerEnemyCollision.cs
+++ b/Assets/Scripts/Gameplay/PlayerEnemyCollision.cs
@@ -21,9 +21,10 @@ namespace Platformer.Gameplay
         /// <summary>BT5-Dev #16 — EnemyController.Update에서 측정한 Player·Enemy y 차 (밟기 판정 영역).</summary>
         public float dyAtCollision;
 
-        // BT5-Dev #20 — Enemy.prefab 직렬화 영역 우회 영역 const 영역
-        // Player.height 1.15 + Enemy.height 1.26 → 발 닿는 영역 dy ≈ 1.0
-        const float STOMP_MIN_DY = 0.8f;
+        // BT5-Dev #23 — Player 발이 Enemy 머리에 정확히 닿는 영역 dy ≈ 1.0
+        // Player.transform.y - 0.475(발) = Enemy.transform.y + 0.63(머리) → dy = 1.105
+        // PD 의도 — 발 닿는 느낌. 1.0 = 약간 여유 (정확 1.1보다 약간 빨리 발동 → 발 닿기 직전)
+        const float STOMP_MIN_DY = 1.0f;
 
         PlatformerModel model = Simulation.GetModel<PlatformerModel>();