From aad1b4e0edc9c5e3dac83fbce4fe3a0ba2d84420 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: swrring <swrring@naver.com>
Date: Fri, 8 May 2026 11:47:17 +0900
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?BT5-Dev=20#84:=20=EC=88=98=ED=8F=89=20Raycast?=
 =?UTF-8?q?=20=EC=8B=9C=EC=9E=91=20=EC=98=81=EC=97=AD=20=EC=99=B8=EB=B6=80?=
 =?UTF-8?q?=20=EC=A0=95=EC=A0=95=20(BT83=20=EA=B1=B0=EC=A7=93=20=EC=96=91?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
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PD 보고 (2026-05-08): "이제는 모든 몬스터가 이동(순찰 패턴)하지 않고 있어"

근본 원인:
- BT83 wallOrigin = bounds.center.x + moveDir * 0.05 = Capsule bounds 내부
- Enemy가 Foreground Tile 위 영역에 서있을 때 = 인접 Tile (같은 Layer 16) Raycast 검출
- = 거짓 양성 → 즉시 다음 phase 강제 → 매 frame 반복 → patrol X

정정 (BT84):
- wallOrigin.x = bounds.center.x + moveDir * (halfWidth + 0.05f)
- = Capsule bounds 외부 영역 시작 → 자기 영역(또는 같은 Tile) 검출 X
- 절벽 검출 영역 그대로 (footAhead 영역은 발 앞 cliffCheckDistance·다른 영역)

효과:
- Enemy 영역 자기 검출 X = 거짓 양성 차단
- 벽 영역 정상 검출 (외부 영역만)
- patrol 정상 작동

후속 의무:
- PD Refresh+Play 시각 검증
---
 Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs | 8 +++++---
 1 file changed, 5 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs b/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
index 45865f3..53e2735 100644
--- a/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
+++ b/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
@@ -132,12 +132,14 @@ namespace Platformer.Mechanics
             }
             _lastX = transform.position.x;
 
-            // BT83 — 수평 벽 검출 (PD 보고 2026-05-08): 벽 가장자리 미세 밀림 → 절벽 떨어짐 차단
-            //         발 영역 horizontal Raycast Layer 0+16 검출 시 = 벽 → 다음 phase 즉시 강제
+            // BT84 — 수평 벽 검출 정정 (PD 보고 2026-05-08): BT83 거짓 양성 차단
+            //         BT83 시작 영역(bounds 내부)이 Foreground Tile 위에서 옆 Tile 검출 → 거짓 양성 → patrol X
+            //         정정: Raycast 시작 영역 = Capsule bounds 외부 (자기 검출 X)
             if (Mathf.Abs(dx) > patrolArriveThreshold && _collider != null)
             {
+                float halfWidth = _collider.bounds.extents.x;
                 Vector2 wallOrigin = new Vector2(
-                    _collider.bounds.center.x + moveDir * 0.05f,
+                    _collider.bounds.center.x + moveDir * (halfWidth + 0.05f),
                     _collider.bounds.center.y
                 );
                 RaycastHit2D wallHit = Physics2D.Raycast(wallOrigin, new Vector2(moveDir, 0), wallCheckDistance, groundLayerMask);