From b3cbbdbf40371f61729d758f012c2031a031e0a0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: swrring <swrring@naver.com>
Date: Fri, 8 May 2026 14:13:23 +0900
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?BT5-Dev=20#98:=20R1=20=EB=B0=A9=EC=96=B4=20?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
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PD 강한 어조 (2026-05-08): "여전히 몬스터가 낭떠러지로 떨어져"

본 PM 17회 가설 누적 부정확 자인. R1 방어 영역 즉시 적용:

매 frame Update 영역 마지막에 발 영역 자체 절벽 검사:
- footHere = (_collider.bounds.center.x, _collider.bounds.min.y + 0.05f)
- Raycast Layer 0+16 cliffCheckDepth 영역
- groundUnder.collider == null 시 = 발 영역 자체 절벽
- 시작 위치 텔레포트 즉시 복귀:
  - transform.position + body.position 동시 set
  - control.velocity = Vector2.zero (낙하 차단)
  - patrolPhase = 0, SetNextPatrolTarget, cooldown 활성, waitTimer 1~3초

효과:
- 본 PM 알고리즘 영역 부정합 잔존 시도 = 떨어짐 검출 즉시 시작 위치 복귀
- 영구 떨어짐 X 보장 (방어 영역)
- 시작 위치 = 안전 영역 가설 (PD가 Enemy 영역 발판 위 배치)

후속 의무:
- PD Refresh+Play 시각 검증 (떨어짐 차단 정합)
---
 Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs | 22 +++++++++++++++++++++
 1 file changed, 22 insertions(+)

diff --git a/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs b/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
index 951604e..fe273af 100644
--- a/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
+++ b/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
@@ -250,6 +250,28 @@ namespace Platformer.Mechanics
             // BT89 — 자동 patrol + 즉시 벽 검출 + 1~3초 대기 영역
             UpdatePatrol();
 
+            // BT98 — 방어 영역 (R1·PD 강한 어조 정합): 발 영역 자체 절벽 검사 → 시작 위치 즉시 텔레포트 복귀
+            //         본 PM 17회 가설 누적 부정확. 알고리즘 영역 부정합 잔존 시도 안전 보장.
+            if (_isInitialized && _collider != null)
+            {
+                Vector2 footHere = new Vector2(_collider.bounds.center.x, _collider.bounds.min.y + 0.05f);
+                RaycastHit2D groundUnder = Physics2D.Raycast(footHere, Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
+                if (groundUnder.collider == null)
+                {
+                    Vector3 safe = new Vector3(_startX, transform.position.y, transform.position.z);
+                    transform.position = safe;
+                    if (_body != null) _body.position = safe;
+                    if (control != null) control.velocity = Vector2.zero;
+                    _patrolPhase = 0;
+                    SetNextPatrolTarget();
+                    _phaseCooldown = PHASE_COOLDOWN;
+                    _stuckTimer = 0f;
+                    _lastX = _startX;
+                    _waitTimer = Random.Range(waitMinTime, waitMaxTime);
+                    if (control != null) control.move.x = 0f;
+                }
+            }
+
             // 이하 — Player 충돌 검출 영역 (patrol 영역과 분리)
 
             // PD 지시 2026-05-07 — Player ↔ Enemy 통과 가능이지만 Bounds.Intersects로 매 프레임 감지