diff --git a/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs b/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
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--- a/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
+++ b/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
@@ -27,12 +27,15 @@ namespace Platformer.Mechanics
         public float patrolMaxRange = 150f;
         public float patrolArriveThreshold = 0.5f;
         public float cliffCheckDistance = 0.6f;  // 발 앞 절벽 검출 거리
-        public float cliffCheckDepth = 0.8f;     // 발 아래 Raycast 거리
-        public LayerMask groundLayerMask = ~0;   // 절벽 검출용 ground layer (default = 모든 layer)
+        public float cliffCheckDepth = 1.5f;     // 발 아래 Raycast 거리 (BT81: 0.8→1.5 — 깊게 검출)
+        public LayerMask groundLayerMask = (1 << 0) | (1 << 16);  // BT81: Layer 0 (지면) + Layer 16 (발판) — Enemy/Player 거짓 양성 차단
+        public float stuckThresholdTime = 0.5f;  // 벽 정지 검출 시간 (BT81)
 
         private float _startX;
         private float _targetX;
         private int _patrolPhase;  // 0: right out / 1: right back / 2: left out / 3: left back
+        private float _lastX;       // BT81: 벽 정지 검출용
+        private float _stuckTimer;  // BT81: 벽 정지 누적 시간
 
         internal PatrolPath.Mover mover;  // legacy 호환·미사용
         internal AnimationController control;
@@ -77,6 +80,8 @@ namespace Platformer.Mechanics
 
             // PD 명시 2026-05-08 — 자동 patrol 시작 위치 저장 + 첫 목표 설정
             _startX = transform.position.x;
+            _lastX = _startX;
+            _stuckTimer = 0f;
             _patrolPhase = 0;
             SetNextPatrolTarget();
         }
@@ -107,6 +112,25 @@ namespace Platformer.Mechanics
 
             float moveDir = Mathf.Sign(dx);
 
+            // BT81 — 벽 정지 검출 (PD 보고 2026-05-08): 일정 시간 transform.x 변경 미세 시 = 벽 영역 → 다음 phase 강제
+            if (Mathf.Abs(transform.position.x - _lastX) < 0.01f)
+            {
+                _stuckTimer += Time.deltaTime;
+                if (_stuckTimer > stuckThresholdTime)
+                {
+                    _patrolPhase = (_patrolPhase + 1) % 4;
+                    SetNextPatrolTarget();
+                    dx = _targetX - transform.position.x;
+                    moveDir = Mathf.Sign(dx);
+                    _stuckTimer = 0f;
+                }
+            }
+            else
+            {
+                _stuckTimer = 0f;
+            }
+            _lastX = transform.position.x;
+
             // 절벽 검출 — 발 앞 영역 Raycast 지면 X 시 시작 위치로 즉시 복귀
             if (Mathf.Abs(dx) > patrolArriveThreshold && _collider != null)
             {