using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using Platformer.Gameplay;
using UnityEngine;
using static Platformer.Core.Simulation;

namespace Platformer.Mechanics
{
    /// <summary>
    /// A simple controller for enemies. Provides movement control over a patrol path.
    /// </summary>
    [RequireComponent(typeof(AnimationController), typeof(Collider2D))]
    public class EnemyController : MonoBehaviour
    {
        public AudioClip ouch;

        /// <summary>BT5-Dev #16 — Distance 기반 감지 영역 X 임계값 (전체 폭). 표준 platformer Enemy 옆 닿음 영역 0.6~0.8.</summary>
        public float hitRangeX = 0.7f;
        /// <summary>Y 임계값. 위/아래 둘 다 인정.</summary>
        public float hitRangeY = 1.0f;
        /// <summary>밟기 판정 — Player가 Enemy보다 위 거리. 발 닿는 느낌 영역(0.05~0.15).</summary>
        public float stompMinDy = 0.1f;

        // PD 명시 2026-05-08 — 자동 patrol (생성 위치 기준 좌/우 random 50~75 왕복·BT87 절반 정정)
        public float patrolMinRange = 50f;
        public float patrolMaxRange = 75f;
        public float patrolArriveThreshold = 0.5f;
        public float cliffCheckDistance = 1.0f;  // BT92: 0.8→1.0 — 더 일찍 검출
        public float cliffCheckDepth = 2.0f;
        public LayerMask groundLayerMask = (1 << 0) | (1 << 16);  // Layer 0 (지면) + Layer 16 (발판)
        public float stuckThresholdTime = 0.15f;  // BT93: 0.3→0.15 (150ms·밀림 누적 차단)
        public float stuckMoveThreshold = 0.02f;  // 정지 판정 거리 임계값
        public float waitMinTime = 1f;            // patrol arrive·벽·절벽 후 대기 random 영역
        public float waitMaxTime = 3f;

        private float _startX;
        private float _startY;  // BT102: 시작 시 y 위치 — 떨어짐 검출 기준
        public float fallThreshold = 1.0f;  // BT102: _startY - fallThreshold 영역 미만 시 시작 위치 텔레포트
        private float _targetX;
        private int _patrolPhase;  // 0: right out / 1: right back / 2: left out / 3: left back
        private float _lastX;       // 벽 정지 검출용
        private float _stuckTimer;  // 벽 정지 누적 시간
        private float _waitTimer;   // arrive 후 대기 누적 시간 (1~3초 random)
        private float _phaseCooldown;  // phase 전환 직후 절벽·벽 검출 비활성 시간
        private const float PHASE_COOLDOWN = 1.0f;  // BT95: 0.5→1.0 — 긴 영역 cooldown (좌우 반복 영구 차단)
        private float _maxRightRange;  // 시작 시 측정 — 우측 안전 patrol 거리
        private float _maxLeftRange;   // 시작 시 측정 — 좌측 안전 patrol 거리
        private bool _isInitialized;   // BT97: Start 측정 완료 영역 (Awake 이후 활성)

        internal AnimationController control;
        internal Collider2D _collider;
        internal AudioSource _audio;
        SpriteRenderer spriteRenderer;
        Rigidbody2D _body;  // BT96: KinematicObject body 영역 직접 set 위해 캐싱

        public Bounds Bounds => _collider.bounds;

        /// <summary>
        /// PD 지시 2026-05-07 — Enemy 시각(SpriteRenderer) 영역 기반 충돌 감지용. CapsuleCollider2D는 작은 ground sensor 영역(0.45×0.09)이라 감지에 부적합.
        /// SpriteRenderer 부재 시 Collider Bounds로 fallback.
        /// </summary>
        public Bounds VisualBounds => spriteRenderer != null ? spriteRenderer.bounds : _collider.bounds;

        PlayerController _cachedPlayer;
        bool _ignoreCollisionApplied;

        void Awake()
        {
            control = GetComponent<AnimationController>();
            _collider = GetComponent<Collider2D>();
            _audio = GetComponent<AudioSource>();
            spriteRenderer = GetComponent<SpriteRenderer>();
            _body = GetComponent<Rigidbody2D>();

            // BT5-Dev #21 — Awake 시점 fallback 추가 (Player tag 영역 미설정 영역 대비)
            var playerObj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
            if (playerObj == null)
            {
                var pcfb = Object.FindFirstObjectByType<PlayerController>();
                if (pcfb != null) playerObj = pcfb.gameObject;
            }
            if (playerObj != null && _collider != null)
            {
                var pc = playerObj.GetComponent<Collider2D>();
                if (pc != null)
                {
                    Physics2D.IgnoreCollision(_collider, pc, true);
                    _ignoreCollisionApplied = true;
                }
            }

            // PD 명시 2026-05-08 — 자동 patrol 시작 위치 저장 (측정·target은 Start 시점)
            _startX = transform.position.x;
            _startY = transform.position.y;  // BT102: 떨어짐 검출 기준
            _lastX = _startX;
            _stuckTimer = 0f;
            _phaseCooldown = 0f;
            _patrolPhase = 0;
            _isInitialized = false;
        }

        // BT97 — Start 시점 안전 거리 측정 (AutoForeground Tile data 활성 후·AfterSceneLoad 이후)
        // BT104 — 시작 위치 발판 검증·자동 재배치 (PD가 PD Foreground·빈 영역 배치 시 가까운 발판 영역으로 이동)
        void Start()
        {
            // BT109 — Raycast 영역 폐기 (BT104 영역 부정확). Tilemap cell 기반 시작 위치 발판 검증.
            _startY = transform.position.y;

            _maxRightRange = MeasureSafeWalkDistance(1f);
            _maxLeftRange = MeasureSafeWalkDistance(-1f);
#if UNITY_EDITOR && ENEMY_DIAG_VERBOSE
            Debug.Log($"[Enemy@{name}] startX={_startX:F2} startY={_startY:F2} maxR={_maxRightRange:F2} maxL={_maxLeftRange:F2}");
#endif
            SetNextPatrolTarget();
            _isInitialized = true;
        }

        // BT96 — 절벽·벽 검출 시 즉시 반대 방향 이동 (transform + body 동시 push·KinematicObject 정합)
        void TriggerReverse(float moveDir, float pushDistance)
        {
            _patrolPhase = (_patrolPhase + 2) % 4;
            SetNextPatrolTarget();

            // transform + body 동시 push (KinematicObject body.position 영역 동기화)
            Vector3 newPos = transform.position + new Vector3(-moveDir * pushDistance, 0f, 0f);
            transform.position = newPos;
            if (_body != null) _body.position = newPos;

            // velocity.x 즉시 반대 방향 + move.x 반대 (다음 frame 안정 이동)
            if (control != null)
            {
                control.velocity = new Vector2(-moveDir * control.maxSpeed, control.velocity.y);
                control.move.x = -moveDir;
            }

            _stuckTimer = 0f;
            _phaseCooldown = PHASE_COOLDOWN;
            _lastX = transform.position.x;
        }

        // BT107 — Tilemap 영역 cell 기반 측정 (PD 근본 진단: Raycast 영역 자체 부정확)
        //          Enemy 시작 위치 cell → 좌·우 연속 Tile 영역 끝 영역까지 거리 = 안전 patrol 거리
        // BT110 (2026-05-08) — 다중 footPos offset fallback (PD 보고: 16건 중 8~9건 이동 X)
        //          근본: Enemy 인스턴스마다 collider bounds·sprite bounds·transform.y 영역 변동
        //          → 다단 fallback (sprite/collider/transform × 다중 offset) 첫 HasTile cell 채택
        float MeasureSafeWalkDistance(float dir)
        {
            if (_collider == null) return 0f;

            var groundTilemaps = new System.Collections.Generic.List<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap>();
            var levelGo = GameObject.Find("Level");
            if (levelGo != null)
            {
                var t = levelGo.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap>();
                if (t != null) groundTilemaps.Add(t);
            }
            var autoFgGo = GameObject.Find("AutoForeground");
            if (autoFgGo != null)
            {
                var t = autoFgGo.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap>();
                if (t != null) groundTilemaps.Add(t);
            }
            if (groundTilemaps.Count == 0) return 0f;

            // BT110 — 다중 footPos offset fallback
            //   sprite·collider·transform 각 영역 발 후보 + 다중 offset (-0.1·-0.3·-0.5·-0.7·-1.0)
            //   각 후보 → 모든 groundTilemap HasTile 검사 → 첫 HasTile cell 채택
            float colliderFootY = _collider.bounds.min.y;
            float spriteFootY = spriteRenderer != null ? spriteRenderer.bounds.min.y : colliderFootY;
            float transformY = transform.position.y;
            float[] candidateYs = new float[] {
                spriteFootY - 0.1f,    spriteFootY - 0.3f,    spriteFootY - 0.5f,    spriteFootY - 0.7f,    spriteFootY - 1.0f,
                colliderFootY - 0.1f,  colliderFootY - 0.3f,  colliderFootY - 0.5f,  colliderFootY - 0.7f,  colliderFootY - 1.0f,
                transformY - 0.1f,     transformY - 0.3f,     transformY - 0.5f,     transformY - 0.7f,     transformY - 1.0f
            };

            UnityEngine.Tilemaps.Tilemap startTm = null;
            Vector3Int startCell = Vector3Int.zero;
            float chosenFootY = 0f;
            foreach (float candY in candidateYs)
            {
                Vector3 footPos = new Vector3(_startX, candY, 0f);
                foreach (var tm in groundTilemaps)
                {
                    Vector3Int cell = tm.WorldToCell(footPos);
                    if (tm.HasTile(cell))
                    {
                        startTm = tm;
                        startCell = cell;
                        chosenFootY = candY;
                        break;
                    }
                }
                if (startTm != null) break;
            }
#if UNITY_EDITOR && ENEMY_DIAG_VERBOSE
            Debug.Log($"[Enemy@{name}] dir={dir} startY={transformY:F2} colliderFoot={colliderFootY:F2} spriteFoot={spriteFootY:F2} chosenFootY={chosenFootY:F2} startTm={(startTm!=null?startTm.name:"NULL")} startCell={startCell}");
#endif
            if (startTm == null) return 0f;

            // 좌·우 연속 Tile 영역 끝 영역 검색
            // BT111 (2026-05-08) — 위·아래 1 cell 인접 cell도 검색 (계단 영역 발판 연속 정합)
            //   PD 보고: 좁은 영역 1 cell 폭 발판 위 Enemy patrol 거리 0
            //   근본: 좌·우 same-y cell 즉시 break → 계단·1 cell 폭 영역 발판 연속 미감지
            //   정정: 다음 same-y / +1 / -1 중 어느 곳이라도 HasTile = 발판 연속
            int dirCell = (int)Mathf.Sign(dir);
            Vector3Int cellIter = startCell;
            for (int steps = 0; steps < 500; steps++)
            {
                Vector3Int nextSame = cellIter + new Vector3Int(dirCell, 0, 0);
                Vector3Int nextUp = nextSame + Vector3Int.up;
                Vector3Int nextDown = nextSame + Vector3Int.down;
                if (HasTileInAnyTilemap(groundTilemaps, nextSame)) cellIter = nextSame;
                else if (HasTileInAnyTilemap(groundTilemaps, nextUp)) cellIter = nextUp;
                else if (HasTileInAnyTilemap(groundTilemaps, nextDown)) cellIter = nextDown;
                else break;
            }

            // 마지막 Tile cell 영역 center 영역까지 거리
            Vector3 lastTileWorld = startTm.CellToWorld(cellIter) + new Vector3(0.5f, 0f, 0f);
            float distance = Mathf.Abs(lastTileWorld.x - _startX);
            return Mathf.Max(0f, distance - 0.5f);  // 안전 margin 0.5m (Tile cell 영역 안)
        }

        static bool HasTileInAnyTilemap(System.Collections.Generic.List<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap> tms, Vector3Int cell)
        {
            foreach (var tm in tms) if (tm != null && tm.HasTile(cell)) return true;
            return false;
        }

        void SetNextPatrolTarget()
        {
            float range = Random.Range(patrolMinRange, patrolMaxRange);
            switch (_patrolPhase)
            {
                case 0:  // 우측 random — 안전 거리 cap
                    _targetX = _startX + Mathf.Min(range, _maxRightRange);
                    break;
                case 1:
                    _targetX = _startX;
                    break;
                case 2:  // 좌측 random — 안전 거리 cap
                    _targetX = _startX - Mathf.Min(range, _maxLeftRange);
                    break;
                case 3:
                    _targetX = _startX;
                    break;
            }
        }

        // BT89 — patrol·벽·절벽 검출·대기 영역 통합 처리
        void UpdatePatrol()
        {
            // BT97 — Start 측정 완료 전까지 patrol 비활성 (AutoForeground Tile data 영역 활성 대기)
            if (!_isInitialized)
            {
                if (control != null) control.move.x = 0f;
                return;
            }

            // BT107 — BT106 y 강제 고정 영역 폐기 (PD 보고: 공중 부유 영역 원인)

            // 대기 영역 — control.move.x = 0 + Timer 감소
            if (_waitTimer > 0f)
            {
                _waitTimer -= Time.deltaTime;
                if (control != null) control.move.x = 0f;
                _lastX = transform.position.x;
                _stuckTimer = 0f;
                return;
            }

            // BT94 — phase cooldown 감소 (절벽·벽 검출 비활성 시간)
            if (_phaseCooldown > 0f) _phaseCooldown -= Time.deltaTime;

            float dx = _targetX - transform.position.x;

            // patrol arrive — 1~3초 대기 후 다음 phase
            if (Mathf.Abs(dx) < patrolArriveThreshold)
            {
                _patrolPhase = (_patrolPhase + 1) % 4;
                SetNextPatrolTarget();
                _waitTimer = Random.Range(waitMinTime, waitMaxTime);
                if (control != null) control.move.x = 0f;
                _lastX = transform.position.x;
                _stuckTimer = 0f;
                return;
            }

            float moveDir = Mathf.Sign(dx);

            // BT90 — 수평 Raycast 영역 폐기 (BT89 거짓 양성 — 같은 Tile cell 영역 검출)
            //         벽 영역 = stuckTimer 영역 (50ms 정지 시 즉시 phase+2)으로 처리

            // BT94 — 절벽·벽 검출은 phase cooldown 영역 끝난 후 활성 (좌우 반복 차단)
            if (_phaseCooldown <= 0f)
            {
                // BT96 — 절벽·벽 검출: transform + body 동시 push (가장자리에서 안전 영역으로 즉시 이동)
                if (_collider != null)
                {
                    Vector2 footAhead = new Vector2(
                        _collider.bounds.center.x + moveDir * cliffCheckDistance,
                        _collider.bounds.min.y + 0.05f
                    );
                    RaycastHit2D groundHit = Physics2D.Raycast(footAhead, Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
                    if (groundHit.collider == null)
                    {
                        TriggerReverse(moveDir, 0.3f);
                        return;
                    }
                }

                if (Mathf.Abs(transform.position.x - _lastX) < stuckMoveThreshold)
                {
                    _stuckTimer += Time.deltaTime;
                    if (_stuckTimer > stuckThresholdTime)
                    {
                        TriggerReverse(moveDir, 0.2f);
                        return;
                    }
                }
                else
                {
                    _stuckTimer = 0f;
                }
            }
            else
            {
                _stuckTimer = 0f;
            }
            _lastX = transform.position.x;

            if (control != null) control.move.x = Mathf.Clamp(dx, -1, 1);
        }

        void Update()
        {
            // BT89 — 자동 patrol + 즉시 벽 검출 + 1~3초 대기 영역
            UpdatePatrol();

            // BT102 — 떨어짐 검출 영역: y < _startY - fallThreshold 시 = 시작 위치 텔레포트 복귀
            //          PD 명시 (2026-05-08): 투명벽 폐기·떨어짐 차단 다른 방법
            //          단순·근본 방법 — 떨어진 후 검출 영역 즉시 복귀 (영구 떨어짐 X)
            if (_isInitialized && transform.position.y < _startY - fallThreshold)
            {
                Vector3 safe = new Vector3(_startX, _startY, transform.position.z);
                transform.position = safe;
                if (_body != null) _body.position = safe;
                if (control != null) control.velocity = Vector2.zero;
                _patrolPhase = 0;
                SetNextPatrolTarget();
                _phaseCooldown = PHASE_COOLDOWN;
                _stuckTimer = 0f;
                _lastX = _startX;
                _waitTimer = Random.Range(waitMinTime, waitMaxTime);
                if (control != null) control.move.x = 0f;
            }

            // 이하 — Player 충돌 검출 영역 (patrol 영역과 분리)

            // PD 지시 2026-05-07 — Player ↔ Enemy 통과 가능이지만 Bounds.Intersects로 매 프레임 감지
            if (_cachedPlayer == null)
            {
                // 1차: tag 영역 발견
                var pgo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
                if (pgo != null) _cachedPlayer = pgo.GetComponent<PlayerController>();

                // 2차 fallback: tag 영역 미설정 영역에 대비해 PlayerController 영역 직접 검색
                if (_cachedPlayer == null)
                {
                    _cachedPlayer = Object.FindFirstObjectByType<PlayerController>();
                }

#if UNITY_EDITOR && ENEMY_DIAG_VERBOSE
                if (Time.frameCount % 60 == 0)
                {
                    int allCount = Object.FindObjectsByType<PlayerController>(FindObjectsSortMode.None).Length;
                    Debug.Log($"[BT17-Update@{name}] f={Time.frameCount} cached={(_cachedPlayer != null ? _cachedPlayer.name : "NULL")} pgoTag={(pgo != null ? pgo.name : "NULL")} allPCcount={allCount}");
                }
#endif
            }

            // BT20 — IgnoreCollision 영역 Awake 시점 Player 발견 X 영역 fallback. Update 영역에서 발견 직후 1회 영역 호출.
            if (_cachedPlayer != null && !_ignoreCollisionApplied && _collider != null)
            {
                var pc = _cachedPlayer.GetComponent<Collider2D>();
                if (pc != null)
                {
                    Physics2D.IgnoreCollision(_collider, pc, true);
                    _ignoreCollisionApplied = true;
#if UNITY_EDITOR && ENEMY_DIAG_VERBOSE
                    Debug.Log($"[BT20-Ignore@{name}] Player↔Enemy IgnoreCollision applied");
#endif
                }
            }
            if (_cachedPlayer != null && _cachedPlayer.health != null && _cachedPlayer.health.IsAlive)
            {
                // BT5-Dev #36 — Distance 영역 폐기 → Bounds.Intersects 표준 영역 (Unity Physics AABB 정확)
                // Player 빠른 통과 시 한 프레임 catch 정합. Layer 13↔14 OFF 영역 통과 가능 영역 그대로.
                bool inRange = VisualBounds.Intersects(_cachedPlayer.Bounds);

                const float PLAYER_COLLIDER_TO_VISUAL_FOOT = -0.17f;
                float footY = _cachedPlayer.Bounds.min.y + PLAYER_COLLIDER_TO_VISUAL_FOOT;
                float headY = VisualBounds.max.y;
                float footHeadDelta = footY - headY;

                if (inRange != _diagWasIntersecting)
                {
#if UNITY_EDITOR && ENEMY_DIAG_VERBOSE
                    Debug.Log($"[EnemyDiag@{name}] inRange={inRange} footHeadDelta={footHeadDelta:F2} VB={VisualBounds.size} PB={_cachedPlayer.Bounds.size}");
#endif
                    _diagWasIntersecting = inRange;
                }

                if (inRange)
                {
                    var ev = Schedule<PlayerEnemyCollision>();
                    ev.player = _cachedPlayer;
                    ev.enemy = this;
                    ev.dyAtCollision = footHeadDelta;
                }
            }
        }

        bool _diagWasIntersecting;

        void OnDrawGizmos()
        {
            // BT5-Dev #15 진단 — Scene 영역 시각화 (Editor에서만 표시)
            if (Application.isPlaying && spriteRenderer != null)
            {
                Gizmos.color = Color.red;
                Gizmos.DrawWireCube(VisualBounds.center, VisualBounds.size);
            }
            if (Application.isPlaying && _collider != null)
            {
                Gizmos.color = Color.yellow;
                Gizmos.DrawWireCube(_collider.bounds.center, _collider.bounds.size);
            }
        }

    }
}