깃 관리자
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PD 보고 (2026-05-08): 1) 낭떠러지 떨어짐 잔존 / 2) 부들부들 / 3) 자연스러운 patrol 진단: - BT86 cliffCheckDistance 0.3 = 발 외부 0.017m → 너무 가까움 - 절벽 영역 도달 직전 검출 → 다음 frame 발 영역 절벽 진입 + waitTimer 1~3초 정지 → gravity로 떨어짐 - 벽 영역 = stuckTimer 50ms → phase+2 + waitTimer 정지 → 부들부들 정정 (BT91): 1. cliffCheckDistance: 0.3 → 0.8 (더 일찍 검출·발 외부 0.5m) 2. cliffCheckDepth: 1.5 → 2.0 (더 깊게) 3. 절벽 검출 시: phase+2 + 즉시 반대 방향 이동 (waitTimer X) - control.move.x = Mathf.Clamp(dx_new, -1, 1) 즉시 적용 4. 벽 정지 (stuckTimer 50ms) 시: phase+2 + 즉시 반대 방향 이동 (waitTimer X) 5. patrol arrive 시점만 waitTimer 1~3초 대기 (안전 영역만 정지) 효과: - 절벽 영역 = 더 일찍 검출 + 즉시 반대 이동 (정지 X·떨어짐 X) - 벽 영역 = 즉시 반대 이동 (부들부들 X) - arrive 시점만 자연스러운 1~3초 대기 - patrol 사이클: 이동 → arrive → 1~3초 idle → 이동 → arrive → idle (자연스러움) - 위험 영역 (벽·절벽) = 즉시 반응 (정지 X) |
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