깃 관리자
eeb7ded8ee
PD 보고 (2026-05-08): "이번에는 몬스터들이 다시 낭떠러지로 떨어져버렸어 (이전 버전은 떨어지지 않음)" 진단: - BT86 절벽 검출 = phase+1 (= 시작 위치 복귀) - BT87 patrol 거리 절반 (50~75) → 시작 위치 ↔ 절벽 거리 작아짐 - 시작 위치 복귀 도중 = 절벽 영역 도달 → 떨어짐 정정 (BT88): - 절벽 검출 시: phase+2 (반대 방향 patrol·시작 위치 복귀 폐기) - 벽 정지(stuckTimer) 시: phase+2 (동일·즉시 반대 방향) phase 전환 영역: - phase 0 (우측 out) → phase 2 (좌측 out) - phase 1 (시작 복귀·우측에서) → phase 3 (시작 복귀·좌측에서) - phase 2 (좌측 out) → phase 0 (우측 out) - phase 3 (시작 복귀·좌측에서) → phase 1 (시작 복귀·우측에서) 효과: - 절벽 영역 = 즉시 반대 방향 patrol (시작 위치 영역 X) - 벽 충돌 = 동일 (즉시 반대 방향) - 시작 위치 절벽 근처 영역 = 안전 |
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