// ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
//  WLIslandGrass.cs — 섬 타일 **윗면**에 데모와 똑같은 풀·꽃·자갈을 깐다 (WL-816e · #816)
//
//  ■ 왜 이렇게 하나 (816a 의 「터레인이 없어 구조상 불가」를 뒤집은 근거)
//    데모의 풀은 Terrain 기능이 아니라 `Environment.Instancing.InstancesBehaviour`
//    (추상 클래스)가 GPU 인스턴싱으로 그리는 것이다. Terrain 은 **점을 어디에 찍을지**
//    알려 주는 역할만 한다(`TerrainInstancesBehaviour.GetInstanceData`).
//    → 같은 추상 클래스를 상속해 **점을 섬 타일 윗면에서 뽑으면** 지형 없이 같은 그림이 나온다.
//    데모 에셋(`Assets/3DPixelArtEnvironment/**`)은 **한 글자도 고치지 않는다**(상속만).
//
//  ■ 비용 — 그리기는 `Graphics.DrawMeshInstancedIndirect` 1회/설정.
//    풀·꽃·자갈 3종 = **드로우콜 3개**(인스턴스 수와 무관). 그림자 캐스팅 off.
//
//  ■ 안전 — 콜라이더 0 · NavMeshSurface 가 굽는 대상 0 · 레이캐스트 대상 0.
//    걷기·밭 갈기·수확·건설에 물리적으로 관여할 수 없다.
//
//  🔴 Debug.LogError / Debug.LogException 을 쓰지 않는다.
// ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Environment.Instancing;
using CryingSnow.FarmingIsland;
using FIIsland = CryingSnow.FarmingIsland.Island;
using FIFarm = CryingSnow.FarmingIsland.Farm;
using FISoil = CryingSnow.FarmingIsland.Soil;

namespace WL.Look.Farm
{
    [DisallowMultipleComponent]
    public sealed class WLIslandGrass : InstancesBehaviour
    {
        public const string ObjectName = "~WL_IslandGrass";

        // ── 진단(프로브·보고가 읽는다) ─────────────────────────────────
        public static int Instances, Tiles, Rebuilds, Excluded, DrawnConfigs;
        public static long Triangles;
        public static float UsedDensity;
        public static string LastLog = "";

        // 816q — 가시 범위 배치 진단
        public static int ViewCulled, ViewRefreshes;
        public static bool ViewCullOn;
        /// <summary>실제로 그린 인스턴스 좌표 집합의 지문. 두 프레임이 같으면 생성·소멸·이동이 0 이다.</summary>
        public static ulong InstanceKey;

        // 816o — 구름 경계 배치 진단
        public static int Candidates, CloudRefreshes, CloudExcluded, EdgeCells, EdgeDilate, EdgeSamples;
        public static float EdgeFraction, EdgeCellSize, EdgeSampleCell, BakeMs, FilterMs;
        public static bool CloudEdgeOn;
        public static string CloudWhy = "";

        // 816zd — 둥근 윤곽 배치 진단
        public static bool OutlineRoundOn;
        public static int OutlineCells;
        public static float OutlineRadius, OutlineOverhang, OutlineBakeMs;
        public static string OutlineWhy = "";

        public WLIslandLookSettings cfg;

        Bounds _bounds = new Bounds(Vector3.zero, Vector3.one * 16f);
        readonly List<Rect> _blockers = new List<Rect>(128);
        // 816za — 밭 자리만 따로. 반듯한 사각형이 아니라 「모서리 둥글게 + 경계 노이즈」로 판정한다.
        readonly List<Rect> _farmRounds = new List<Rect>(8);
        // 816zf — 흙 데칼이 살아 있으면 밭 제외는 위 두 목록 대신 `WLSoftDirt` 마스크가 판정한다.
        bool _softDirt;

        // ── 816o 캐시 — 한 번 뽑은 후보를 들고 있다가, 구름이 흐르면 「고르기」만 다시 한다 ──
        struct Cand { public float x, z, y; public int def; public float sc; public float yaw; }
        Cand[] _cand;
        int _candCount;
        InstancingSettings[] _cset;
        WLScatterDef[] _cdef;
        long[] _ctri;
        bool _cacheValid;
        float _cacheY;
        bool _fastRefresh;
        readonly WLCloudShadowField _field = new WLCloudShadowField();

        public override Bounds CalculateInstancesBounds() { return _bounds; }

        /// <summary>다시 깐다(섬이 확장됐을 때). 멱등 — 몇 번 불러도 안전.</summary>
        public void Rebuild()
        {
            _cacheValid = false;
            _fastRefresh = false;
            if (!isActiveAndEnabled) { enabled = true; return; }   // OnEnable 이 알아서 만든다
            enabled = false;                                        // OnDisable → 버퍼 해제
            enabled = true;                                         // OnEnable  → 다시 생성
            Rebuilds++;
        }

        /// <summary>
        /// 816q — 카메라가 움직인 만큼 **가시 범위만** 다시 고른다(타일 재수집 없음).
        /// 좌표는 월드 고정 격자라 이미 보이던 풀은 제자리 그대로다 — 늘고 주는 것은 여유 폭 안에서만.
        /// </summary>
        public void RefreshView()
        {
            if (!_cacheValid || !isActiveAndEnabled) return;
            if (cfg == null || cfg.viewCullEnabled == 0) return;
            _fastRefresh = true;
            enabled = false;
            enabled = true;
            _fastRefresh = false;
            ViewRefreshes++;
        }

        /// <summary>카메라가 「다시 골라야 할 만큼」 움직였는지(위치 보폭 또는 회전 각).</summary>
        public bool ViewMovedEnough()
        {
            if (cfg == null || cfg.viewCullEnabled == 0 || !_cacheValid) return false;
            var cam = PickCamera();
            if (cam == null) return false;
            if (!_viewOn) return true;        // 처음 깔 때 카메라가 아직 없었다 → 이제 생겼으니 다시 고른다
            if ((cam.transform.position - _viewBuiltPos).sqrMagnitude
                > Mathf.Max(0.05f, cfg.viewRebuildStep) * Mathf.Max(0.05f, cfg.viewRebuildStep)) return true;
            return Vector3.Angle(cam.transform.forward, _viewBuiltFwd) > Mathf.Max(0.1f, cfg.viewRebuildAngle);
        }

        /// <summary>
        /// 816o — 구름이 흐른 만큼 **띠만** 다시 고른다. 타일·제외 사각형은 다시 훑지 않는다
        /// (`FindObjectsByType` 를 타지 않으므로 전체 재생성보다 훨씬 싸다).
        /// </summary>
        public void RefreshCloudEdges()
        {
            if (!_cacheValid || !isActiveAndEnabled) return;
            if (cfg == null || cfg.cloudEdgeEnabled == 0) return;
            _fastRefresh = true;
            enabled = false;
            enabled = true;
            _fastRefresh = false;
            CloudRefreshes++;
        }

        // ─────────────────────────────────────────────────────────────────
        //  점 뽑기 — 데모 `TerrainInstancesBehaviour.GetInstanceData` 와 같은 절차
        // ─────────────────────────────────────────────────────────────────
        public override Dictionary<InstancingSettings, List<InstanceData>> GetInstanceData()
        {
            if (_fastRefresh && _cacheValid) return BuildFromCache(true);

            _cacheValid = false;
            Instances = 0; Tiles = 0; Excluded = 0; Triangles = 0; DrawnConfigs = 0; UsedDensity = 0f;
            Candidates = 0; EdgeFraction = 1f; EdgeCells = 0; EdgeCellSize = 0f; EdgeDilate = 0;
            BakeMs = 0f; FilterMs = 0f; CloudEdgeOn = false; CloudWhy = ""; _edgeOn = false;
            OutlineRoundOn = false; OutlineCells = 0; OutlineRadius = 0f; OutlineOverhang = 0f;
            OutlineBakeMs = 0f; OutlineWhy = ""; _outOn = false;

            if (cfg == null) cfg = WLIslandLookSettings.Instance;
            if (cfg == null || cfg.enabled_ == 0 || cfg.grassEnabled == 0) { LastLog = "꺼짐"; return null; }
            if (cfg.scatter == null || cfg.scatter.Length == 0) { LastLog = "scatter 표가 비었다"; return null; }

            // 🔴 컴퓨트 버퍼(StructuredBuffer)를 못 쓰는 기기에서는 깔지 않는다(데모 셰이더와 같은 요구).
            if (!SystemInfo.supportsComputeShaders || !SystemInfo.supportsInstancing)
            {
                LastLog = "기기가 인스턴싱/컴퓨트버퍼 미지원 → 풀 생략(그래도 게임은 그대로 돈다)";
                cfg.Log(LastLog);
                return null;
            }

            // 우리 오브젝트는 항상 원점·무회전·크기 1 이어야 한다(_LocalToWorld = 단위행렬).
            transform.SetPositionAndRotation(Vector3.zero, Quaternion.identity);
            transform.localScale = Vector3.one;
            transform.hasChanged = true;        // 기반 클래스 Update 가 _LocalToWorld 를 밀어 넣게 한다

            var tiles = CollectTiles();
            Tiles = tiles.Count;
            if (tiles.Count == 0) { LastLog = "깔 타일 0"; return null; }

            BuildBlockers(tiles);

            // 816zd — 풀을 깔 넓이를 「섬 footprint 를 열고(침식→팽창) 바깥으로 넓힌」 모양으로 미리 굽는다
            BuildOutlineField(tiles);

            // 경계 박스 — 구름 격자를 굽기 전에 정해져야 한다
            var bmin = new Vector3(float.MaxValue, float.MaxValue, float.MaxValue);
            var bmax = new Vector3(float.MinValue, float.MinValue, float.MinValue);
            float outPad = _outOn ? Mathf.Max(0f, cfg.outlineOverhang) : 0f;   // 816zd — 절벽 위로 넘친 풀까지 덮는다
            for (int i = 0; i < tiles.Count; i++)
            {
                var t = tiles[i];
                bmin = Vector3.Min(bmin, new Vector3(t.center.x - 4f - outPad, t.center.y - 1f, t.center.z - 4f - outPad));
                bmax = Vector3.Max(bmax, new Vector3(t.center.x + 4f + outPad, t.center.y + 3f, t.center.z + 4f + outPad));
            }
            _bounds = new Bounds((bmin + bmax) * 0.5f, bmax - bmin);
            _cacheY = tiles[0].center.y;

            // ── 816o — 바닥과 **같은 식**으로 구름 그림자 색 띠의 경계를 굽는다 ──
            float coverage = 1f;
            if (cfg.cloudEdgeEnabled != 0)
            {
                var src = cfg.cloudEdgeSourceMaterial != null ? cfg.cloudEdgeSourceMaterial : cfg.islandTopMaterial;
                if (_field.Configure(src))
                {
                    BakeField();
                    coverage = Mathf.Clamp(_field.EdgeFraction, 0.02f, 1f);
                    _edgeOn = true; CloudEdgeOn = true;
                }
                else CloudWhy = _field.Why;
            }

            // 밀도 자동 조절(모바일 예산) — 띠 면적(coverage)을 실측해서 반영한다
            float edgeScale = _edgeOn ? Mathf.Max(0.05f, cfg.cloudEdgeDensityScale) : 1f;
            float budgetScale = 1f;
            if (cfg.maxInstances > 0)
            {
                float area = tiles.Count * 64f;                               // 타일 8×8
                float topLayer = 0f;
                for (int i = 0; i < cfg.scatter.Length; i++)
                {
                    var s = cfg.scatter[i];
                    if (s == null || s.enabled_ == 0) continue;
                    if (s.density > topLayer) topLayer = s.density;
                }
                float d0 = topLayer * edgeScale;
                float est = area * d0 * d0 * 0.93f * coverage;                // 윗면은 8×8 의 약 93 %
                if (est > cfg.maxInstances) budgetScale = Mathf.Sqrt(cfg.maxInstances / est);
            }
            float densScale = budgetScale * edgeScale;

            // 같은 density 끼리 한 층으로 묶는다(데모의 FirstLayer/SecondLayer 와 같은 구조)
            var layers = new List<float>(4);
            for (int i = 0; i < cfg.scatter.Length; i++)
            {
                var s = cfg.scatter[i];
                if (s == null || s.enabled_ == 0 || s.mesh == null || s.material == null || s.scale <= 0f) continue;
                float d = s.density * densScale;
                if (d <= 0f) continue;
                bool found = false;
                for (int k = 0; k < layers.Count; k++) if (Mathf.Abs(layers[k] - d) < 1e-5f) { found = true; break; }
                if (!found) layers.Add(d);
            }

            var allDefs = new List<WLScatterDef>(8);
            var allSets = new List<InstancingSettings>(8);
            var cands = new List<Cand>(8192);

            for (int L = 0; L < layers.Count; L++)
            {
                float density = layers[L];

                // 이 층에 속한 정의들 + 누적 확률
                var defs = new List<WLScatterDef>(4);
                float wsum = 0f;
                for (int i = 0; i < cfg.scatter.Length; i++)
                {
                    var s = cfg.scatter[i];
                    if (s == null || s.enabled_ == 0 || s.mesh == null || s.material == null || s.scale <= 0f) continue;
                    if (Mathf.Abs(s.density * densScale - density) > 1e-5f) continue;
                    defs.Add(s); wsum += Mathf.Max(0f, s.probability);
                }
                if (defs.Count == 0 || wsum <= 0f) continue;

                int baseIdx = allDefs.Count;
                for (int i = 0; i < defs.Count; i++)
                {
                    allDefs.Add(defs[i]);
                    allSets.Add(new InstancingSettings
                    {
                        Mesh = defs[i].mesh,
                        Material = defs[i].material,
                        Probability = defs[i].probability,
                        Scale = defs[i].scale,
                        NormalOffset = defs[i].normalOffset,
                    });
                }

                float step = 1f / density;
                float pv = cfg.positionVariance;
                float sv = cfg.scaleVariance;

                // 816zd — 둥근 윤곽은 타일 밖으로 `overhang` 만큼 넘친다. 흔들기 폭까지 더해 칸 범위를 넓힌다.
                //   (이만큼 넓히면 마스크가 받아들일 수 있는 점의 칸이 하나도 빠지지 않는다 — 아래 OwnerTile 주석)
                float pad = _outOn ? Mathf.Max(0f, cfg.outlineOverhang) + pv * step : 0f;

                for (int i = 0; i < tiles.Count; i++)
                {
                    var t = tiles[i];
                    int ix0 = Mathf.CeilToInt((t.center.x - 4f - pad) / step - 0.5f);
                    int ix1 = Mathf.FloorToInt((t.center.x + 4f + pad) / step - 0.5f);
                    int iz0 = Mathf.CeilToInt((t.center.z - 4f - pad) / step - 0.5f);
                    int iz1 = Mathf.FloorToInt((t.center.z + 4f + pad) / step - 0.5f);

                    for (int ix = ix0; ix <= ix1; ix++)
                    {
                        for (int iz = iz0; iz <= iz1; iz++)
                        {
                            // 816zd — 넓힌 범위는 이웃 타일과 겹친다. 칸 하나는 **한 타일만** 만든다(중복 0).
                            if (_outOn && OwnerTile(tiles, (ix + 0.5f) * step, (iz + 0.5f) * step) != i) continue;

                            // 같은 칸이면 몇 번 다시 깔아도 같은 결과(확장 때 풀이 튀지 않는다)
                            uint h = Hash((uint)(ix * 73856093) ^ (uint)(iz * 19349663) ^ (uint)(L * 83492791));
                            float jx = (Frac(h, 0) - 0.5f) * 2f * pv;
                            float jz = (Frac(h, 1) - 0.5f) * 2f * pv;
                            float wx = (ix + 0.5f + jx) * step;
                            float wz = (iz + 0.5f + jz) * step;

                            if (_outOn)
                            {
                                // 윗면 마스크 + edgeInset 대신 둥글린 윤곽으로 자른다. 길 제외는 그대로.
                                if (!InRoundOutline(wx, wz)) { Excluded++; continue; }
                                if (OnRoad(t, wx, wz)) { Excluded++; continue; }
                            }
                            else if (!OnTile(t, wx, wz)) { Excluded++; continue; }
                            if (Blocked(wx, wz)) { Excluded++; continue; }

                            // 어느 정의가 걸리나(가중 추첨 · 결정적)
                            float r = Frac(h, 2) * wsum;
                            int pick = defs.Count - 1;
                            float acc = 0f;
                            for (int d = 0; d < defs.Count; d++)
                            {
                                acc += Mathf.Max(0f, defs[d].probability);
                                if (r <= acc) { pick = d; break; }
                            }

                            // 2026-09-15 PD 「그라데이션과 무관하게 풀이 얼룩덜룩」 — 경계 전용 정의는 경계 띠 밖(들판 한가운데)에는 깔지 않는다.
                            if (cfg.grassEdgeBand > 0f && defs[pick].edgeOnly_ != 0 && !NearBoundary(tiles, wx, wz, cfg.grassEdgeBand)) { Excluded++; continue; }

                            float sc = 1f + (Frac(h, 3) - 0.5f) * 2f * sv;
                            float yaw = cfg.randomYaw != 0 ? Frac(h, 4) * 360f : 0f;

                            cands.Add(new Cand { x = wx, z = wz, y = t.center.y, def = baseIdx + pick, sc = sc, yaw = yaw });
                        }
                    }
                }

                if (density > UsedDensity) UsedDensity = density;
            }

            _cdef = allDefs.ToArray();
            _cset = allSets.ToArray();
            _ctri = new long[_cdef.Length];
            for (int i = 0; i < _cdef.Length; i++)
            {
                long tri = 0;
                var m = _cdef[i].mesh;
                for (int s = 0; s < m.subMeshCount; s++) tri += m.GetIndexCount(s) / 3;
                _ctri[i] = tri;
            }
            _cand = cands.ToArray();
            _candCount = _cand.Length;
            Candidates = _candCount;
            _budgetScale = budgetScale;
            _cacheValid = _cdef.Length > 0 && _candCount > 0;
            if (!_cacheValid) { LastLog = "후보 0"; cfg.Log(LastLog); return null; }

            return BuildFromCache(false);
        }

        // ─────────────────────────────────────────────────────────────────
        //  816o — 띠 굽기 + 캐시에서 고르기
        // ─────────────────────────────────────────────────────────────────
        float _budgetScale = 1f;
        bool _edgeOn;

        // ── 816q — 가시 범위 ────────────────────────────────────────────
        /// <summary>측정·검증용. 비우면 `Camera.main`(없으면 첫 활성 카메라)을 쓴다.</summary>
        public Camera viewCameraOverride;
        readonly Vector2[] _poly = new Vector2[4];     // 카메라가 바닥에서 보는 사다리꼴
        readonly Vector2[] _polyN = new Vector2[4];    // 변의 바깥 법선
        readonly float[] _polyD = new float[4];
        Vector3 _viewCamPos, _viewCamFwd;          // 지금 심어 둔 절두체를 만든 카메라 자세
        Vector3 _viewBuiltPos, _viewBuiltFwd;      // 마지막으로 **다시 고른** 시점의 카메라 자세
        bool _viewOn;

        Camera PickCamera()
        {
            if (viewCameraOverride != null) return viewCameraOverride;
            var c = Camera.main;
            if (c != null) return c;
            var all = Object.FindObjectsByType<Camera>(FindObjectsSortMode.None);
            for (int i = 0; i < all.Length; i++) if (all[i].isActiveAndEnabled) return all[i];
            return null;
        }

        /// <summary>
        /// 카메라가 **바닥 평면에서** 보는 사다리꼴을 구해 각 변을 여유 폭만큼 밖으로 민다.
        /// 🔴 절두체 평면을 그대로 밀면 안 된다 — 위쪽 평면은 바닥과 거의 나란해서(15°)
        ///    8 m 밀면 바닥에서는 8/sin15° ≈ 31 m 나 뻗어 면적이 6 배가 된다(실측 618 → 3,731 ㎡).
        ///    바닥 평면에서 2 차원으로 밀면 넓이가 목적대로 「둘레 × 여유」 만큼만 는다.
        /// </summary>
        bool TryViewPlanes()
        {
            var cam = PickCamera();
            if (cam == null) return false;
            float y = _cacheY;
            float maxD = Mathf.Max(1f, cfg.viewMaxDistance);
            for (int i = 0; i < 4; i++)
            {
                // 뷰포트 모서리를 (0,0) → (1,0) → (1,1) → (0,1) 순서로 돈다(사다리꼴이 꼬이지 않게)
                float vx = (i == 1 || i == 2) ? 1f : 0f;
                float vy = (i >= 2) ? 1f : 0f;
                var ray = cam.ViewportPointToRay(new Vector3(vx, vy, 0f));
                float t = maxD;
                if (ray.direction.y < -1e-4f) t = Mathf.Min((y - ray.origin.y) / ray.direction.y, maxD);
                var h = ray.origin + ray.direction * t;
                _poly[i] = new Vector2(h.x, h.z);
            }
            // 변마다 바깥 법선. 사다리꼴의 감김 방향은 카메라 자세에 따라 뒤집히므로 부호를 맞춘다
            var c2 = Vector2.zero;
            for (int i = 0; i < 4; i++) c2 += _poly[i];
            c2 *= 0.25f;
            for (int i = 0; i < 4; i++)
            {
                var a = _poly[i]; var bb = _poly[(i + 1) & 3];
                var e = bb - a;
                var n = new Vector2(e.y, -e.x);
                if (n.sqrMagnitude < 1e-8f) n = new Vector2(1f, 0f);
                n.Normalize();
                if (Vector2.Dot(n, a - c2) < 0f) n = -n;      // 중심 반대쪽 = 바깥
                _polyN[i] = n; _polyD[i] = Vector2.Dot(n, a);
            }
            _viewCamPos = cam.transform.position;
            _viewCamFwd = cam.transform.forward;
            return true;
        }

        bool InView(float x, float z)
        {
            float m = Mathf.Max(0f, cfg.viewMargin);
            var p = new Vector2(x, z);
            for (int i = 0; i < 4; i++) if (Vector2.Dot(_polyN[i], p) - _polyD[i] > m) return false;
            return true;
        }

        void BakeField()
        {
            float cell = Mathf.Max(0.05f, cfg.cloudEdgeCell);
            int dil = Mathf.Max(0, cfg.cloudEdgeDilate);
            // 갱신 주기 동안 구름이 흐르는 만큼 미리 덮어 둔다 — 띠가 움직여도 빈틈이 안 생긴다
            if (cfg.cloudEdgeDriftCover != 0 && cfg.cloudEdgeRefreshSeconds > 0f)
                dil += Mathf.CeilToInt(_field.DriftPerSecond * cfg.cloudEdgeRefreshSeconds / cell);

            var sw = System.Diagnostics.Stopwatch.StartNew();
            _field.Bake(_bounds, _cacheY, cell, cfg.cloudEdgeMaxCells, dil,
                        cfg.cloudEdgeSampleCell, cfg.cloudEdgeMaxSamples);
            sw.Stop();
            BakeMs = (float)sw.Elapsed.TotalMilliseconds;
            EdgeCells = _field.Cells; EdgeCellSize = _field.CellSize;
            EdgeSamples = _field.Samples; EdgeSampleCell = _field.SampleCellSize;
            EdgeFraction = _field.EdgeFraction; EdgeDilate = dil;
        }

        Dictionary<InstancingSettings, List<InstanceData>> BuildFromCache(bool refresh)
        {
            if (refresh)
            {
                _field.Tick();
                BakeField();
            }

            Instances = 0; Triangles = 0; DrawnConfigs = 0; CloudExcluded = 0; ViewCulled = 0;

            // 816q — 카메라가 보는 범위(+여유 폭)만 남긴다. 좌표는 손대지 않는다(순간이동 0).
            _viewOn = false;
            if (cfg.viewCullEnabled != 0 && TryViewPlanes())
            {
                _viewOn = true;
                _viewBuiltPos = _viewCamPos; _viewBuiltFwd = _viewCamFwd;
            }
            ViewCullOn = _viewOn;

            var sw = System.Diagnostics.Stopwatch.StartNew();
            var buckets = new List<InstanceData>[_cdef.Length];
            for (int i = 0; i < buckets.Length; i++) buckets[i] = new List<InstanceData>(256);

            Vector3 bc = _bounds.center;
            bool edge = _edgeOn;
            ulong key = 0UL;
            for (int i = 0; i < _candCount; i++)
            {
                var c = _cand[i];
                if (_viewOn && !InView(c.x, c.z)) { ViewCulled++; continue; }
                if (edge && !_field.IsEdge(c.x, c.z)) { CloudExcluded++; continue; }

                var rot = c.yaw != 0f ? Quaternion.Euler(0f, c.yaw, 0f) : Quaternion.identity;
                var trs = Matrix4x4.TRS(new Vector3(c.x, c.y, c.z) - bc, rot, Vector3.one * c.sc);
                var def = _cdef[c.def];
                trs *= Matrix4x4.TRS(def.normalOffset * Vector3.up, Quaternion.identity,
                                     new Vector3(def.scale, def.scale, def.scale));
                buckets[c.def].Add(new InstanceData { TRS = trs, Normal = Vector3.up });
                // 좌표 지문 — 순서에 무관하게 더한다(집합이 같으면 값도 같다)
                key += (ulong)Mathf.RoundToInt(c.x * 1000f) * 73856093UL
                     ^ (ulong)Mathf.RoundToInt(c.z * 1000f) * 19349663UL
                     ^ (ulong)(c.def + 1) * 83492791UL;
            }
            InstanceKey = key;
            sw.Stop();
            FilterMs = (float)sw.Elapsed.TotalMilliseconds;

            var result = new Dictionary<InstancingSettings, List<InstanceData>>();
            for (int i = 0; i < buckets.Length; i++)
            {
                if (buckets[i].Count == 0) continue;
                result.Add(_cset[i], buckets[i]);
                Instances += buckets[i].Count;
                DrawnConfigs++;
                Triangles += _ctri[i] * buckets[i].Count;
            }

            LastLog = "타일 " + Tiles + " · 후보 " + Candidates + " · 인스턴스 " + Instances
                    + " · 드로우콜 " + DrawnConfigs + " · 삼각형 " + Triangles + " · 제외점 " + Excluded
                    + " · 밀도 " + UsedDensity.ToString("F2") + "(=" + (UsedDensity * UsedDensity).ToString("F2") + "개/㎡)"
                    + (_budgetScale < 1f ? " · 예산으로 밀도 ×" + _budgetScale.ToString("F2") : "")
                    + (_outOn
                        ? " · 둥근윤곽 R" + OutlineRadius.ToString("F2") + "m·넘침 " + OutlineOverhang.ToString("F2")
                          + "m(칸 " + _outCell.ToString("F2") + "m×" + OutlineCells + " · 굽기 "
                          + OutlineBakeMs.ToString("F1") + "ms)"
                        : " · 둥근윤곽 off" + (OutlineWhy.Length > 0 ? "(" + OutlineWhy + ")" : ""))
                    + (_viewOn
                        ? " · 가시범위 절두체(여유 " + cfg.viewMargin.ToString("F1") + "m) · 범위밖 제외 " + ViewCulled
                        : " · 가시범위 off")
                    + (_edgeOn
                        ? " · 구름띠 " + (EdgeFraction * 100f).ToString("F1") + "%(칸 " + EdgeCellSize.ToString("F2")
                          + "m×" + EdgeCells + " · 넓힘 " + EdgeDilate + " · 노이즈 " + EdgeSampleCell.ToString("F2")
                          + "m×" + EdgeSamples + ") · 띠밖 제외 " + CloudExcluded
                          + " · 굽기 " + BakeMs.ToString("F1") + "ms · 고르기 " + FilterMs.ToString("F1") + "ms"
                        : " · 구름띠 off" + (CloudWhy.Length > 0 ? "(" + CloudWhy + ")" : ""));
            cfg.Log(LastLog);
            return result.Count == 0 ? null : result;
        }

        // ─────────────────────────────────────────────────────────────────
        //  섬 타일 모으기
        // ─────────────────────────────────────────────────────────────────
        public struct TileRef
        {
            public Transform tf;            // 섬 트랜스폼
            public Vector3 center;          // 윗면 중심(월드 · y = 윗면)
            public WLTileMask mask;         // 윗면 마스크(섬 로컬)
            public Transform roadTf;
            public WLTileMask roadMask;
        }

        readonly List<TileRef> _tiles = new List<TileRef>(96);

        List<TileRef> CollectTiles()
        {
            _tiles.Clear();
            var islands = Object.FindObjectsByType<FIIsland>(FindObjectsInactive.Exclude, FindObjectsSortMode.None);
            for (int i = 0; i < islands.Length; i++)
            {
                var isl = islands[i];
                if (isl == null || !isl.IsUnlocked || isl.IsBridge) continue;
                if (!isl.gameObject.activeInHierarchy) continue;
                if (isl.transform.localScale.x < 0.99f) continue;      // 확장 애니메이션 중

                var mf = isl.GetComponent<MeshFilter>();
                if (mf == null || mf.sharedMesh == null) continue;
                var mask = cfg.FindTileMask(mf.sharedMesh.name);
                if (mask == null) continue;                             // 모르는 메시 = 안 깐다(안전)

                Transform roadTf = null; WLTileMask roadMask = null;
                var rt = isl.transform.Find("Road");
                if (rt != null && rt.gameObject.activeInHierarchy)
                {
                    var rmf = rt.GetComponent<MeshFilter>();
                    if (rmf != null && rmf.sharedMesh != null)
                    {
                        roadMask = cfg.FindRoadMask(rmf.sharedMesh.name);
                        if (roadMask != null) roadTf = rt;
                    }
                }

                _tiles.Add(new TileRef
                {
                    tf = isl.transform,
                    center = isl.transform.position,                     // 윗면 y = 섬 원점 y (실측: 메시 maxY = 0)
                    mask = mask,
                    roadTf = roadTf,
                    roadMask = roadMask,
                });
            }
            return _tiles;
        }

        bool OnTile(TileRef t, float wx, float wz)
        {
            var w = new Vector3(wx, t.center.y, wz);
            var l = t.tf.InverseTransformPoint(w);

            // 가장자리 여백 — 점과 ±inset 네 방향이 전부 윗면이어야 한다
            float e = cfg.edgeInset;
            if (!t.mask.At(l.x, l.z)) return false;
            if (e > 0f)
            {
                if (!t.mask.At(l.x + e, l.z) || !t.mask.At(l.x - e, l.z) ||
                    !t.mask.At(l.x, l.z + e) || !t.mask.At(l.x, l.z - e)) return false;
            }

            return !OnRoad(t, wx, wz);
        }

        /// <summary>길(Road 메시) 위인가 — 여백 포함. 816zd 가 둥근 윤곽 모드에서도 그대로 쓴다.</summary>
        bool OnRoad(TileRef t, float wx, float wz)
        {
            if (t.roadMask == null || t.roadTf == null) return false;
            var lr = t.roadTf.InverseTransformPoint(new Vector3(wx, t.center.y, wz));
            float m = cfg.roadMargin;
            if (t.roadMask.At(lr.x, lr.z)) return true;
            if (m > 0f && (t.roadMask.At(lr.x + m, lr.z) || t.roadMask.At(lr.x - m, lr.z) ||
                           t.roadMask.At(lr.x, lr.z + m) || t.roadMask.At(lr.x, lr.z - m))) return true;
            return false;
        }

        // ─────────────────────────────────────────────────────────────────
        //  816zd — 둥근 바깥 윤곽 (땅은 각진 그대로 · 풀 카펫만)
        //
        //  섬 윗면 footprint 를 반지름 R 로 **열고**(morphological opening = 침식 후 팽창)
        //  바깥으로 overhang 만큼 팽창한 넓이에만 풀을 깐다.
        //    · 열기 → 볼록 모서리가 반지름 R 의 원호로 깎인다(모서리엔 풀이 빈다).
        //      오목한 곳·안쪽 넓은 면은 그대로라 풀 카펫의 **바깥선만** 둥글게 읽힌다.
        //    · 팽창 → 가장자리 풀이 절벽 위로 살짝 넘친다.
        //  거리 정의는 816j2 `WLShoreFoam.Chamfer` 를 그대로 쓴다(SOT 1곳).
        //  팽창은 결합적이라 (E⊕B_R)⊕B_over = E⊕B_(R+over) — 거리장 한 장이면 충분하다.
        // ─────────────────────────────────────────────────────────────────
        float[] _outDist;                       // 침식된 집합까지의 거리(m)
        int _outNx, _outNz;
        float _outMinX, _outMinZ, _outCell, _outLimit;
        bool _outOn;

        void BuildOutlineField(List<TileRef> tiles)
        {
            _outOn = false;
            _outDist = null;
            if (cfg.outlineRoundEnabled == 0) { OutlineWhy = "꺼짐"; return; }

            float R = Mathf.Max(0f, cfg.outlineRoundRadius);
            float over = Mathf.Max(0f, cfg.outlineOverhang);
            if (R <= 0f && over <= 0f) { OutlineWhy = "반지름·넘침 둘 다 0 = 현행과 같음"; return; }
            if (tiles.Count == 0) { OutlineWhy = "타일 0"; return; }

            var sw = System.Diagnostics.Stopwatch.StartNew();
            float cell = Mathf.Max(0.05f, cfg.outlineRoundCell);
            float half = cell * 0.5f;
            float pad = R + over + cell * 2f;

            float minX = float.MaxValue, minZ = float.MaxValue, maxX = float.MinValue, maxZ = float.MinValue;
            for (int i = 0; i < tiles.Count; i++)
            {
                var t = tiles[i];
                float h = t.mask != null ? t.mask.half : 4f;
                minX = Mathf.Min(minX, t.center.x - h); maxX = Mathf.Max(maxX, t.center.x + h);
                minZ = Mathf.Min(minZ, t.center.z - h); maxZ = Mathf.Max(maxZ, t.center.z + h);
            }
            minX -= pad; minZ -= pad; maxX += pad; maxZ += pad;
            int nx = Mathf.Clamp(Mathf.CeilToInt((maxX - minX) / cell) + 1, 2, 1024);
            int nz = Mathf.Clamp(Mathf.CeilToInt((maxZ - minZ) / cell) + 1, 2, 1024);

            // ① 섬 윗면 footprint(모든 타일 마스크의 합집합)
            var inside = new bool[nx * nz];
            for (int j = 0; j < nz; j++)
            {
                float z = minZ + j * cell;
                for (int i = 0; i < nx; i++) inside[j * nx + i] = OnAnyTileMask(tiles, minX + i * cell, z);
            }

            // ② 침식 — 「지금의 바깥선(edgeInset)」에서 다시 R 이상 안쪽인 칸만 남긴다.
            //    침식은 결합적이라 (F⊖B_inset)⊖B_R = F⊖B_(inset+R) — 한 번에 깎는다.
            //    이 기준 덕에 `outlineOverhang = edgeInset` 이면 바깥선이 지금과 같고(모서리만 둥글어짐),
            //    그보다 크면 차이만큼 절벽 위로 넘친다.
            float inset = Mathf.Max(0f, cfg.edgeInset);
            var dIn = WLShoreFoam.Chamfer(inside, nx, nz, cell, true);      // 안 → 가장 가까운 밖까지
            var eroded = new bool[nx * nz];
            int nEroded = 0;
            for (int k = 0; k < eroded.Length; k++)
            {
                bool v = inside[k] && dIn[k] >= inset + R + half;
                eroded[k] = v;
                if (v) nEroded++;
            }
            sw.Stop();
            if (nEroded == 0)
            {
                OutlineWhy = "섬이 반지름보다 얇다(침식 후 0칸) → 현행 배치 유지";
                cfg.Log("둥근 윤곽 — " + OutlineWhy);
                return;
            }

            // ③ 팽창 — 침식된 집합에서 (R + overhang) 안쪽이면 풀을 깐다
            sw.Start();
            _outDist = WLShoreFoam.Chamfer(eroded, nx, nz, cell, false);
            sw.Stop();
            _outNx = nx; _outNz = nz; _outMinX = minX; _outMinZ = minZ; _outCell = cell;
            _outLimit = R + over + half;
            _outOn = true;

            OutlineRoundOn = true; OutlineCells = nx * nz;
            OutlineRadius = R; OutlineOverhang = over;
            OutlineBakeMs = (float)sw.Elapsed.TotalMilliseconds;
        }

        /// <summary>둥글린 윤곽 안인가 — 거리장을 이중선형으로 읽어 경계를 칸 크기보다 매끄럽게 만든다.</summary>
        bool InRoundOutline(float wx, float wz)
        {
            if (!_outOn) return true;
            float fx = (wx - _outMinX) / _outCell;
            float fz = (wz - _outMinZ) / _outCell;
            int i0 = Mathf.FloorToInt(fx), j0 = Mathf.FloorToInt(fz);
            if (i0 < 0 || j0 < 0 || i0 >= _outNx - 1 || j0 >= _outNz - 1) return false;
            float tx = fx - i0, tz = fz - j0;
            int k = j0 * _outNx + i0;
            float a = _outDist[k], b = _outDist[k + 1];
            float c = _outDist[k + _outNx], d = _outDist[k + _outNx + 1];
            return Mathf.Lerp(Mathf.Lerp(a, b, tx), Mathf.Lerp(c, d, tx), tz) <= _outLimit;
        }

        /// <summary>
        /// 칸 하나를 어느 타일 몫으로 볼지 — 중심까지의 체비쇼프 거리가 가장 가까운 타일(동률이면 앞 번호).
        /// 마스크가 받아들이는 점은 어떤 타일 중심에서든 `4 + overhang` 안이고, 칸 중심은 거기서 흔들기 폭
        /// 안에 있다 → 그 칸은 **주인 타일의 넓힌 범위 안**이므로 정확히 한 번 만들어진다(빠짐도 중복도 0).
        /// </summary>
        static int OwnerTile(List<TileRef> tiles, float cx, float cz)
        {
            int best = -1; float bd = float.MaxValue;
            for (int i = 0; i < tiles.Count; i++)
            {
                var c = tiles[i].center;
                float d = Mathf.Max(Mathf.Abs(cx - c.x), Mathf.Abs(cz - c.z));
                if (d < bd - 1e-4f) { bd = d; best = i; }
            }
            return best;
        }

        /// <summary>어느 타일이든 윗면이면 true (816j2 `WLShoreFoam.OnAnyTile` 과 같은 판정).</summary>
        static bool OnAnyTileMask(List<TileRef> tiles, float wx, float wz)
        {
            for (int i = 0; i < tiles.Count; i++)
            {
                var t = tiles[i];
                if (t.mask == null) continue;
                float r = t.mask.half * 1.4143f;                          // 회전해도 안전한 바깥 반지름
                if (Mathf.Abs(wx - t.center.x) > r || Mathf.Abs(wz - t.center.z) > r) continue;
                var l = t.tf.InverseTransformPoint(new Vector3(wx, t.center.y, wz));
                if (t.mask.At(l.x, l.z)) return true;
            }
            return false;
        }

        // ─────────────────────────────────────────────────────────────────
        //  제외 사각형 — 농사 타일 · 건물 · 소품
        // ─────────────────────────────────────────────────────────────────
        void BuildBlockers(List<TileRef> tiles)
        {
            _blockers.Clear();
            _farmRounds.Clear();
            bool round = cfg.farmEdgeRoundEnabled != 0 && cfg.farmEdgeRadius > 0f;
            // 816zf — 흙 데칼이 경계를 쥐고 있으면 밭 제외는 **데칼 마스크**가 정한다(경계 정의 1개).
            _softDirt = WLSoftDirt.Ready;
            var scene = tiles.Count > 0 ? tiles[0].tf.gameObject.scene : default(UnityEngine.SceneManagement.Scene);

            // ① 농사 — Farm 이 Awake 에서 만드는 BoxCollider(size = (length,2,width))가 밭의 정확한 넓이다.
            var farms = Object.FindObjectsByType<FIFarm>(FindObjectsInactive.Include, FindObjectsSortMode.None);
            for (int i = 0; i < farms.Length && !_softDirt; i++)
            {
                var f = farms[i];
                if (f == null || f.gameObject.scene != scene) continue;
                var bc = f.GetComponent<BoxCollider>();
                Rect r = bc != null
                    ? BoxRect(f.transform, bc.center, bc.size, cfg.farmMargin)
                    : MakeRect(f.transform.position.x, f.transform.position.z, 6f, 5f, cfg.farmMargin);
                if (round) _farmRounds.Add(r); else _blockers.Add(r);
            }

            // ② 농사 타일 하나하나(1×1) — Farm 이 런타임에 만든다. 이중 안전.
            //    라운드 모드에서는 ① 안에 든 타일을 빼야 한다. 안 그러면 반듯한 1×1 사각형들이 깎아낸 모서리를 도로 메운다.
            //    816zf 데칼 모드에서는 1×1 사각형이 **둥근 경계를 도로 각지게** 만들므로 아예 넣지 않는다.
            var soils = Object.FindObjectsByType<FISoil>(FindObjectsInactive.Include, FindObjectsSortMode.None);
            for (int i = 0; i < soils.Length && !_softDirt; i++)
            {
                var s = soils[i];
                if (s == null || s.gameObject.scene != scene) continue;
                var p = s.transform.position;
                if (round && InAnyFarmRect(p.x, p.z)) continue;
                AddRect(p.x, p.z, 1f, 1f, cfg.farmMargin);
            }

            // ③ 건물·소품 — 섬 본체(Colliders/…)와 움직이는 것(플레이어·동물)은 뺀다.
            var cols = Object.FindObjectsByType<Collider>(FindObjectsInactive.Include, FindObjectsSortMode.None);
            for (int i = 0; i < cols.Length; i++)
            {
                var c = cols[i];
                if (c == null || c.gameObject.scene != scene) continue;
                var tf = c.transform;

                // 섬 본체 박스 + 네 방향 벽(Colliders 아래)
                if (tf.name == "Colliders" || (tf.parent != null && tf.parent.name == "Colliders")) continue;
                // 물
                if (c.gameObject.layer == LayerMask.NameToLayer("Water")) continue;
                // 움직이는 것
                if (c.GetComponentInParent<PlayerController>() != null) continue;
                if (c.attachedRigidbody != null && !c.attachedRigidbody.isKinematic) continue;
                // 밭 트리거는 ①에서 이미 넣었다
                if (c.GetComponent<FIFarm>() != null) continue;
                if (c.GetComponent<FISoil>() != null) continue;

                var b = ColliderXZ(c);
                if (b.width <= 0f || b.height <= 0f) continue;
                if (b.width >= cfg.propMaxSize && b.height >= cfg.propMaxSize) continue;   // 섬 크기 = 본체
                _blockers.Add(Inflate(b, cfg.propMargin));
            }
        }

        /// <summary>
        /// 점 둘레 `band` m 안에 경계(섬 윤곽 밖·타일 밖·소품/흙 제외)가 있는가 — 8방향 표본.
        /// 경계 전용 풀잎(`edgeOnly_`)은 여기서 true 인 곳에만 깔린다(들판 안쪽 = 깔지 않음).
        /// </summary>
        bool NearBoundary(List<TileRef> tiles, float x, float z, float band)
        {
            for (int k = 0; k < 8; k++)
            {
                float a = k * (Mathf.PI * 0.25f);
                float sx = x + Mathf.Cos(a) * band, sz = z + Mathf.Sin(a) * band;
                if (_outOn) { if (!InRoundOutline(sx, sz)) return true; }
                else if (OwnerTile(tiles, sx, sz) < 0) return true;
                if (Blocked(sx, sz)) return true;
            }
            return false;
        }

        bool Blocked(float x, float z)
        {
            for (int i = 0; i < _blockers.Count; i++)
            {
                var r = _blockers[i];
                if (x >= r.xMin && x <= r.xMax && z >= r.yMin && z <= r.yMax) return true;
            }
            // 816zf — 흙 데칼과 **같은 경계**를 쓴다. 데칼 가장자리보다 `softDirtGrassBite` 안쪽만 막으므로
            //          그 폭만큼 풀 톱니가 흙 안으로 파고든다(두 군데서 따로 계산하지 않는다).
            if (_softDirt) return WLSoftDirt.Blocks(x, z);
            for (int i = 0; i < _farmRounds.Count; i++)
                if (InRoundedFarm(_farmRounds[i], x, z)) return true;
            return false;
        }

        // 밭 사각형 안인가 — 타일을 어느 밭에 딸린 것으로 볼지 가르는 데만 쓴다(모서리·노이즈 무시).
        bool InAnyFarmRect(float x, float z)
        {
            for (int i = 0; i < _farmRounds.Count; i++)
            {
                var r = _farmRounds[i];
                if (x >= r.xMin && x <= r.xMax && z >= r.yMin && z <= r.yMax) return true;
            }
            return false;
        }

        // 816za — 밭 자리 판정. 네 모서리를 반지름만큼 깎고, 경계 전체를 노이즈로 흔든다.
        //   노이즈가 (−) 면 흙이 물러나 풀이 파고들고, (+) 면 흙이 조금 넓어진다. 평균 0 이라 총량은 그대로다.
        bool InRoundedFarm(Rect r, float x, float z)
        {
            float hx = r.width * 0.5f, hz = r.height * 0.5f;
            float cx = r.xMin + hx, cz = r.yMin + hz;

            if (cfg.farmEdgeNoise > 0f && cfg.farmEdgeNoiseCell > 0.0001f)
            {
                float n = (CellNoise(x / cfg.farmEdgeNoiseCell, z / cfg.farmEdgeNoiseCell) * 2f - 1f) * cfg.farmEdgeNoise;
                hx += n; hz += n;
            }
            if (hx <= 0f || hz <= 0f) return false;

            float dx = Mathf.Abs(x - cx), dz = Mathf.Abs(z - cz);
            if (dx > hx || dz > hz) return false;

            float rad = Mathf.Min(cfg.farmEdgeRadius, Mathf.Min(hx, hz));
            if (rad <= 0f) return true;
            float ox = dx - (hx - rad), oz = dz - (hz - rad);
            if (ox <= 0f || oz <= 0f) return true;                  // 모서리 원호 밖 = 십자 몸통 = 안쪽
            return ox * ox + oz * oz <= rad * rad;
        }

        static Rect BoxRect(Transform tf, Vector3 center, Vector3 size, float margin)
        {
            // 콜라이더가 disabled 여도 안전하게 — bounds 대신 직접 계산한다.
            var c = tf.TransformPoint(center);
            var ex = tf.TransformVector(new Vector3(size.x * 0.5f, 0f, 0f));
            var ez = tf.TransformVector(new Vector3(0f, 0f, size.z * 0.5f));
            float hx = Mathf.Abs(ex.x) + Mathf.Abs(ez.x);
            float hz = Mathf.Abs(ex.z) + Mathf.Abs(ez.z);
            return MakeRect(c.x, c.z, hx * 2f, hz * 2f, margin);
        }

        static Rect MakeRect(float cx, float cz, float w, float h, float margin)
        {
            return new Rect(cx - w * 0.5f - margin, cz - h * 0.5f - margin, w + margin * 2f, h + margin * 2f);
        }

        void AddRect(float cx, float cz, float w, float h, float margin)
        {
            _blockers.Add(MakeRect(cx, cz, w, h, margin));
        }

        static Rect Inflate(Rect r, float m)
        {
            return new Rect(r.xMin - m, r.yMin - m, r.width + m * 2f, r.height + m * 2f);
        }

        static Rect ColliderXZ(Collider c)
        {
            var bx = c as BoxCollider;
            if (bx != null)
            {
                var tf = c.transform;
                var ctr = tf.TransformPoint(bx.center);
                var ex = tf.TransformVector(new Vector3(bx.size.x * 0.5f, 0f, 0f));
                var ez = tf.TransformVector(new Vector3(0f, 0f, bx.size.z * 0.5f));
                float hx = Mathf.Abs(ex.x) + Mathf.Abs(ez.x);
                float hz = Mathf.Abs(ex.z) + Mathf.Abs(ez.z);
                return new Rect(ctr.x - hx, ctr.z - hz, hx * 2f, hz * 2f);
            }
            var sp = c as SphereCollider;
            if (sp != null)
            {
                var tf = c.transform;
                var ctr = tf.TransformPoint(sp.center);
                float s = Mathf.Max(Mathf.Abs(tf.lossyScale.x), Mathf.Abs(tf.lossyScale.z));
                float r = sp.radius * s;
                return new Rect(ctr.x - r, ctr.z - r, r * 2f, r * 2f);
            }
            var cp = c as CapsuleCollider;
            if (cp != null)
            {
                var tf = c.transform;
                var ctr = tf.TransformPoint(cp.center);
                float s = Mathf.Max(Mathf.Abs(tf.lossyScale.x), Mathf.Abs(tf.lossyScale.z));
                float r = cp.radius * s;
                return new Rect(ctr.x - r, ctr.z - r, r * 2f, r * 2f);
            }
            var b = c.bounds;    // MeshCollider 등
            if (b.size.x <= 0f || b.size.z <= 0f) return new Rect(0f, 0f, 0f, 0f);
            return new Rect(b.min.x, b.min.z, b.size.x, b.size.z);
        }

        // ── 결정적 난수 ─────────────────────────────────────────────────
        static uint Hash(uint x)
        {
            x ^= x >> 16; x *= 0x7feb352dU;
            x ^= x >> 15; x *= 0x846ca68bU;
            x ^= x >> 16;
            return x;
        }

        static float Frac(uint h, int k)
        {
            uint v = Hash(h + (uint)(k * 0x9E3779B9U));
            return (v & 0xFFFFFF) / 16777215f;
        }

        // 816za — 셀 격자 값 노이즈 [0,1]. 셀 네 귀퉁이 난수를 부드럽게 섞어 경계를 들쭉날쭉하게 만든다.
        static float CellNoise(float fx, float fz)
        {
            int x0 = Mathf.FloorToInt(fx), z0 = Mathf.FloorToInt(fz);
            float tx = fx - x0, tz = fz - z0;
            tx = tx * tx * (3f - 2f * tx);
            tz = tz * tz * (3f - 2f * tz);
            float a = CellRand(x0, z0), b = CellRand(x0 + 1, z0);
            float c = CellRand(x0, z0 + 1), d = CellRand(x0 + 1, z0 + 1);
            return Mathf.Lerp(Mathf.Lerp(a, b, tx), Mathf.Lerp(c, d, tx), tz);
        }

        static float CellRand(int x, int z)
        {
            uint h = Hash(unchecked((uint)x * 73856093U) ^ unchecked((uint)z * 19349663U) ^ 0x9E3779B9U);
            return (h & 0xFFFFFF) / 16777215f;
        }
    }
}