BT5-Dev #110: MeasureSafeWalkDistance 다중 footPos fallback (#2 일부 몬스터 이동 X 정정)

PD 보고 2026-05-08: 일부 몬스터 이동 X.

Editor.log [Enemy@N] 직접 read 결과 — 16건 중 8~9건 maxR=0/maxL=0:
- footPos.y = bounds.min.y - 0.5f 영역 발판 cell 영역 미정합
- 인스턴스마다 collider bounds·sprite bounds 영역 변동
- startTm = NULL → maxR/maxL = 0 → patrol 거리 0 → 무한 정지

근본 정정: 다단 fallback 채택
- sprite/collider/transform 3 영역 각 후보
- 다중 offset (-0.1·-0.3·-0.5·-0.7·-1.0)
- 첫 HasTile cell 채택
- Debug.Log 강화 (startY·colliderFoot·spriteFoot·chosenFootY)

Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs

@@ -140,6 +140,9 @@ namespace Platformer.Mechanics
 
         // BT107 — Tilemap 영역 cell 기반 측정 (PD 근본 진단: Raycast 영역 자체 부정확)
         //          Enemy 시작 위치 cell → 좌·우 연속 Tile 영역 끝 영역까지 거리 = 안전 patrol 거리
+        // BT110 (2026-05-08) — 다중 footPos offset fallback (PD 보고: 16건 중 8~9건 이동 X)
+        //          근본: Enemy 인스턴스마다 collider bounds·sprite bounds·transform.y 영역 변동
+        //          → 다단 fallback (sprite/collider/transform × 다중 offset) 첫 HasTile cell 채택
         float MeasureSafeWalkDistance(float dir)
         {
             if (_collider == null) return 0f;
@@ -159,23 +162,38 @@ namespace Platformer.Mechanics
             }
             if (groundTilemaps.Count == 0) return 0f;
 
-            // BT109 — footPos 영역 정정 (PD 보고 2026-05-08: 이동 X)
-            //          bounds.min.y - 0.1f = Enemy 발 영역 cell → 발판 cell X
-            //          → bounds.min.y - 0.5f = 발판 cell 영역 정확 검사
-            Vector3 footPos = new Vector3(_startX, _collider.bounds.min.y - 0.5f, 0f);
+            // BT110 — 다중 footPos offset fallback
+            //   sprite·collider·transform 각 영역 발 후보 + 다중 offset (-0.1·-0.3·-0.5·-0.7·-1.0)
+            //   각 후보 → 모든 groundTilemap HasTile 검사 → 첫 HasTile cell 채택
+            float colliderFootY = _collider.bounds.min.y;
+            float spriteFootY = spriteRenderer != null ? spriteRenderer.bounds.min.y : colliderFootY;
+            float transformY = transform.position.y;
+            float[] candidateYs = new float[] {
+                spriteFootY - 0.1f,    spriteFootY - 0.3f,    spriteFootY - 0.5f,    spriteFootY - 0.7f,    spriteFootY - 1.0f,
+                colliderFootY - 0.1f,  colliderFootY - 0.3f,  colliderFootY - 0.5f,  colliderFootY - 0.7f,  colliderFootY - 1.0f,
+                transformY - 0.1f,     transformY - 0.3f,     transformY - 0.5f,     transformY - 0.7f,     transformY - 1.0f
+            };
+
             UnityEngine.Tilemaps.Tilemap startTm = null;
             Vector3Int startCell = Vector3Int.zero;
-            foreach (var tm in groundTilemaps)
+            float chosenFootY = 0f;
+            foreach (float candY in candidateYs)
             {
-                Vector3Int cell = tm.WorldToCell(footPos);
-                if (tm.HasTile(cell))
+                Vector3 footPos = new Vector3(_startX, candY, 0f);
+                foreach (var tm in groundTilemaps)
                 {
-                    startTm = tm;
-                    startCell = cell;
-                    break;
+                    Vector3Int cell = tm.WorldToCell(footPos);
+                    if (tm.HasTile(cell))
+                    {
+                        startTm = tm;
+                        startCell = cell;
+                        chosenFootY = candY;
+                        break;
+                    }
                 }
+                if (startTm != null) break;
             }
-            Debug.Log($"[Enemy@{name}] dir={dir} footPos.y={footPos.y:F2} startTm={(startTm!=null?startTm.name:"NULL")} startCell={startCell}");
+            Debug.Log($"[Enemy@{name}] dir={dir} startY={transformY:F2} colliderFoot={colliderFootY:F2} spriteFoot={spriteFootY:F2} chosenFootY={chosenFootY:F2} startTm={(startTm!=null?startTm.name:"NULL")} startCell={startCell}");
             if (startTm == null) return 0f;
 
             // 좌·우 연속 Tile 영역 끝 영역 검색