BT5-Dev #39: 점프 시작 시 Coroutine 0.3초 IgnoreLayerCollision (Physics step 지연 차단)

PD 보고: 발판 통과 X 여전 (BT38 매 프레임 토글 영역 동작 X)

진단:
- Unity Physics2D.IgnoreLayerCollision = 변경 즉시 적용 X, 다음 Physics step 영역만 적용 (한 frame 지연)
- Update에서 매 프레임 velocity.y 토글 → 점프 시작 frame 영역 영역 발판 영역 영역 충돌 발동 → 다음 frame 영역 통과 적용 → 이미 영역 영역

정정:
- UpdateJumpState 영역 PrepareToJump → StartCoroutine(JumpThroughRoutine)
- Coroutine: IgnoreLayerCollision(13, 16, true) → 0.3초 대기 → false 복구
- 0.3초 = 점프 정점 도달 시간 → 하강 시점 자동 충돌 ON → 착지 정합
- 매 프레임 Update 토글 영역 폐기

동작:
- 점프 시작 → 즉시 Layer 16 통과 (Coroutine 시작 + 0.3초 영역)
- 0.3초 후 (정점 도달·하강 시작) → 충돌 ON → 발판 위 착지

Assets/Scripts/Mechanics/PlayerController.cs

@@ -155,13 +155,12 @@ namespace Platformer.Mechanics
 
             // PD 지시 2026-05-07 — 낙사 시 복귀할 안전 위치 추적
             if (IsGrounded) LastGroundedPosition = transform.position;
-
-            // BT5-Dev #38 — 표준 Drop-Through: 점프 상승(velocity.y > 0) Layer 16 통과·하강(≤0) 충돌 ON
-            const int JUMP_THROUGH_LAYER = 16;
-            bool rising = velocity.y > 0.05f;
-            Physics2D.IgnoreLayerCollision(13, JUMP_THROUGH_LAYER, rising);
         }
 
+        // BT5-Dev #39 — 점프 시작 시 Coroutine으로 0.3초 동안 Layer 16 통과 유지 (Physics step 지연 차단)
+        const int JUMP_THROUGH_LAYER = 16;
+        bool _jumpThroughActive;
+
         void UpdateJumpState()
         {
             jump = false;
@@ -171,6 +170,8 @@ namespace Platformer.Mechanics
                     jumpState = JumpState.Jumping;
                     jump = true;
                     stopJump = false;
+                    // BT39 — 점프 시작 시 즉시 IgnoreLayerCollision 활성 + Coroutine으로 0.3초 유지
+                    if (!_jumpThroughActive) StartCoroutine(JumpThroughRoutine());
                     break;
                 case JumpState.Jumping:
                     if (!IsGrounded)
@@ -192,6 +193,15 @@ namespace Platformer.Mechanics
             }
         }
 
+        System.Collections.IEnumerator JumpThroughRoutine()
+        {
+            _jumpThroughActive = true;
+            Physics2D.IgnoreLayerCollision(13, JUMP_THROUGH_LAYER, true);
+            yield return new WaitForSeconds(0.3f);
+            Physics2D.IgnoreLayerCollision(13, JUMP_THROUGH_LAYER, false);
+            _jumpThroughActive = false;
+        }
+
         protected override void ComputeVelocity()
         {
             if (jump && IsGrounded)