BT5-Dev #93: transform push 폐기·velocity.x 0 강제 (KinematicObject 정합)

PD 보고 (2026-05-08): 가장자리 밀림·갑자기 바닥 떨어짐·낭떠러지 돌진

진단:
- BT92 transform.position += 직접 set = KinematicObject body.position 영역과 충돌
- = body.position ↔ transform.position 비동기 → 비정상 위치 → 갑자기 떨어짐
- BT92 stuckThresholdTime 0.3 = 가장자리 밀림 누적 영역 발생

정정 (BT93):
1. transform.position push 폐기 (cliffSafePushDistance Inspector 영역도 폐기)
2. 절벽·벽 검출 시 control.velocity = (0, velocity.y) 강제
   - velocity.x 영역 즉시 0 = 관성 차단 = 발 절벽 진입 X
   - velocity.y 보존 (gravity·점프 영역)
3. stuckThresholdTime: 0.3 → 0.15 (150ms·밀림 누적 차단)

효과:
- KinematicObject body 영역 정합 (transform 직접 set X)
- 절벽 영역 = velocity.x 즉시 0 + 반대 방향 control.move.x → 다음 frame 반대 이동
- 벽 가장자리 = 150ms 정지 후 phase+2 + velocity.x 0
- 이상 떨어짐 영역 차단

Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs

@@ -29,9 +29,8 @@ namespace Platformer.Mechanics
         public float cliffCheckDistance = 1.0f;  // BT92: 0.8→1.0 — 더 일찍 검출
         public float cliffCheckDepth = 2.0f;
         public LayerMask groundLayerMask = (1 << 0) | (1 << 16);  // Layer 0 (지면) + Layer 16 (발판)
-        public float stuckThresholdTime = 0.3f;   // BT92: 0.05→0.3 — phase 전환 직후 미세 정지 영역 무시 (좌우 반복 차단)
+        public float stuckThresholdTime = 0.15f;  // BT93: 0.3→0.15 (150ms·밀림 누적 차단)
         public float stuckMoveThreshold = 0.02f;  // 정지 판정 거리 임계값
-        public float cliffSafePushDistance = 0.15f; // BT92: 절벽 검출 시 안전 영역 push 거리
         public float waitMinTime = 1f;            // patrol arrive·벽·절벽 후 대기 random 영역
         public float waitMaxTime = 3f;
 
@@ -135,7 +134,8 @@ namespace Platformer.Mechanics
             // BT90 — 수평 Raycast 영역 폐기 (BT89 거짓 양성 — 같은 Tile cell 영역 검출)
             //         벽 영역 = stuckTimer 영역 (50ms 정지 시 즉시 phase+2)으로 처리
 
-            // BT92 — 절벽 검출: 즉시 반대 방향 + transform 안전 push (1 frame 지연 영역에서 발 영역 절벽 진입 차단)
+            // BT93 — 절벽 검출: velocity.x = 0 강제 (관성 차단·발 절벽 진입 X) + phase+2 + 반대 방향 이동
+            //         transform.position 직접 set 폐기 (BT92 영역·KinematicObject body.position 충돌)
             if (_collider != null)
             {
                 Vector2 footAhead = new Vector2(
@@ -145,7 +145,10 @@ namespace Platformer.Mechanics
                 RaycastHit2D groundHit = Physics2D.Raycast(footAhead, Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
                 if (groundHit.collider == null)
                 {
-                    transform.position += new Vector3(-moveDir * cliffSafePushDistance, 0f, 0f);
+                    if (control != null)
+                    {
+                        control.velocity = new Vector2(0f, control.velocity.y);
+                    }
                     _patrolPhase = (_patrolPhase + 2) % 4;
                     SetNextPatrolTarget();
                     _stuckTimer = 0f;
@@ -156,12 +159,16 @@ namespace Platformer.Mechanics
                 }
             }
 
-            // BT91 — 벽 정지 (stuckTimer): 즉시 반대 방향 이동 (waitTimer X — 부들부들 차단)
+            // BT93 — 벽 정지 (stuckTimer 150ms): velocity.x = 0 + phase+2 + 반대 방향
             if (Mathf.Abs(transform.position.x - _lastX) < stuckMoveThreshold)
             {
                 _stuckTimer += Time.deltaTime;
                 if (_stuckTimer > stuckThresholdTime)
                 {
+                    if (control != null)
+                    {
+                        control.velocity = new Vector2(0f, control.velocity.y);
+                    }
                     _patrolPhase = (_patrolPhase + 2) % 4;
                     SetNextPatrolTarget();
                     _stuckTimer = 0f;