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fix(BT12-Dev): cliffCheck footAhead Enemy 영역 상대 (가장자리 걸쳐 대기 정정) 

PD: "발판 가장자리 걸쳐 방향 전환 X·영구 대기"

근본:
- cliffCheckDistance=1.0 절대값 사용
- Type1 발판 폭 1.54·반=0.77 < cliffCheckDistance 1.0
- Enemy bounds.center가 발판 안에 있어도 ±1.0 unit footAhead는 양측 발판 밖
- → 양측 cliff 검출 → 영구 대기

fix:
- footAhead = bounds.center + moveDir * (bounds.extents.x + 0.15)
- Enemy 영역 가장자리 + 0.15 unit 마진 (Enemy 실제 발이 닿는 위치)
- Enemy 발판 안 → 전방만 cliff → TriggerReverse·정상 방향 전환
- Enemy 발판 가장자리 (extents 밖) → 양측 cliff → 제자리 대기 (좁은 발판)

회귀 영역 X:
- IsGrounded 가드·매 frame cliffCheck·2D AABB Player 피격 영역 영역 X

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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깃 관리자 2026-05-12 17:01:00 +09:00
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Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs
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@ -320,23 +320,19 @@ namespace Platformer.Mechanics
// BT90 — 수평 Raycast 영역 폐기 (BT89 거짓 양성 — 같은 Tile cell 영역 검출)
// 벽 영역 = stuckTimer 영역 (50ms 정지 시 즉시 phase+2)으로 처리
// BT12-Dev 2026-05-12 — cliffCheck 매 frame + 양측 검사 (PD: 발판 폭 좁을 시 제자리 대기)
// BT12-Dev 2026-05-12 — cliffCheck Enemy 영역 가장자리 상대 (PD: 발판 가장자리 걸쳐 대기 정정)
// 절대 cliffCheckDistance 폐기·bounds.extents.x + edgeMargin 사용 → Enemy 영역 바로 앞 검사
if (_collider != null)
{
Vector2 footAheadFwd = new Vector2(
_collider.bounds.center.x + moveDir * cliffCheckDistance,
_collider.bounds.min.y + 0.05f
);
RaycastHit2D groundHitFwd = Physics2D.Raycast(footAheadFwd, Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
const float EDGE_MARGIN = 0.15f;
float fwdX = _collider.bounds.center.x + moveDir * (_collider.bounds.extents.x + EDGE_MARGIN);
float backX = _collider.bounds.center.x - moveDir * (_collider.bounds.extents.x + EDGE_MARGIN);
float footY = _collider.bounds.min.y + 0.05f;
RaycastHit2D groundHitFwd = Physics2D.Raycast(new Vector2(fwdX, footY), Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
if (groundHitFwd.collider == null)
{
// 전방 cliff — 반대편도 검사. 반대편도 cliff면 발판 폭 좁음 → 제자리 대기.
Vector2 footAheadBack = new Vector2(
_collider.bounds.center.x - moveDir * cliffCheckDistance,
_collider.bounds.min.y + 0.05f
);
RaycastHit2D groundHitBack = Physics2D.Raycast(footAheadBack, Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
RaycastHit2D groundHitBack = Physics2D.Raycast(new Vector2(backX, footY), Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
if (groundHitBack.collider == null)
{
// 양측 cliff — 제자리 대기
@ -345,7 +341,6 @@ namespace Platformer.Mechanics
_stuckTimer = 0f;
return;
}
// 전방만 cliff — 방향 전환
TriggerReverse(moveDir, 0.3f);
return;
}