BT5-Dev #91: 절벽·벽 즉시 반대 이동·waitTimer arrive만 (자연스러운 patrol)

PD 보고 (2026-05-08): 1) 낭떠러지 떨어짐 잔존 / 2) 부들부들 / 3) 자연스러운 patrol

진단:
- BT86 cliffCheckDistance 0.3 = 발 외부 0.017m → 너무 가까움
- 절벽 영역 도달 직전 검출 → 다음 frame 발 영역 절벽 진입 + waitTimer 1~3초 정지 → gravity로 떨어짐
- 벽 영역 = stuckTimer 50ms → phase+2 + waitTimer 정지 → 부들부들

정정 (BT91):
1. cliffCheckDistance: 0.3 → 0.8 (더 일찍 검출·발 외부 0.5m)
2. cliffCheckDepth: 1.5 → 2.0 (더 깊게)
3. 절벽 검출 시: phase+2 + 즉시 반대 방향 이동 (waitTimer X)
   - control.move.x = Mathf.Clamp(dx_new, -1, 1) 즉시 적용
4. 벽 정지 (stuckTimer 50ms) 시: phase+2 + 즉시 반대 방향 이동 (waitTimer X)
5. patrol arrive 시점만 waitTimer 1~3초 대기 (안전 영역만 정지)

효과:
- 절벽 영역 = 더 일찍 검출 + 즉시 반대 이동 (정지 X·떨어짐 X)
- 벽 영역 = 즉시 반대 이동 (부들부들 X)
- arrive 시점만 자연스러운 1~3초 대기
- patrol 사이클: 이동 → arrive → 1~3초 idle → 이동 → arrive → idle (자연스러움)
- 위험 영역 (벽·절벽) = 즉시 반응 (정지 X)

Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs

@@ -26,8 +26,8 @@ namespace Platformer.Mechanics
         public float patrolMinRange = 50f;
         public float patrolMaxRange = 75f;
         public float patrolArriveThreshold = 0.5f;
-        public float cliffCheckDistance = 0.3f;  // 발 앞 절벽 검출 거리 (BT86: 0.6→0.3 — 더 빠른 검출·낭떠러지 근처 Enemy 보호)
+        public float cliffCheckDistance = 0.8f;  // BT91: 0.3→0.8 — 더 일찍 검출 (Enemy 이동 속도 대비 충분한 영역)
-        public float cliffCheckDepth = 1.5f;     // 발 아래 Raycast 거리
+        public float cliffCheckDepth = 2.0f;     // BT91: 1.5→2.0 — 더 깊게 검출
         public LayerMask groundLayerMask = (1 << 0) | (1 << 16);  // Layer 0 (지면) + Layer 16 (발판)
         public float stuckThresholdTime = 0.05f;  // BT90: 0.1→0.05 (50ms·거의 즉시)
         public float stuckMoveThreshold = 0.02f;  // 정지 판정 거리 임계값 (미세 밀림 검출)
@@ -134,7 +134,7 @@ namespace Platformer.Mechanics
             // BT90 — 수평 Raycast 영역 폐기 (BT89 거짓 양성 — 같은 Tile cell 영역 검출)
             //         벽 영역 = stuckTimer 영역 (50ms 정지 시 즉시 phase+2)으로 처리
 
-            // 절벽 검출 — 발 앞 Raycast 지면 X 시 phase+2 즉시 전환 (대기)
+            // BT91 — 절벽 검출: 즉시 반대 방향 이동 (waitTimer X — 정지 시 절벽 떨어짐)
             if (_collider != null)
             {
                 Vector2 footAhead = new Vector2(
@@ -146,15 +146,15 @@ namespace Platformer.Mechanics
                 {
                     _patrolPhase = (_patrolPhase + 2) % 4;
                     SetNextPatrolTarget();
-                    _waitTimer = Random.Range(waitMinTime, waitMaxTime);
-                    if (control != null) control.move.x = 0f;
                     _stuckTimer = 0f;
                     _lastX = transform.position.x;
+                    dx = _targetX - transform.position.x;
+                    if (control != null) control.move.x = Mathf.Clamp(dx, -1, 1);
                     return;
                 }
             }
 
-            // stuckTimer 보조 — 수평 Raycast 미감지 fallback (벽 정지 + 미세 밀림 0.1초 후 phase+2)
+            // BT91 — 벽 정지 (stuckTimer): 즉시 반대 방향 이동 (waitTimer X — 부들부들 차단)
             if (Mathf.Abs(transform.position.x - _lastX) < stuckMoveThreshold)
             {
                 _stuckTimer += Time.deltaTime;
@@ -162,10 +162,10 @@ namespace Platformer.Mechanics
                 {
                     _patrolPhase = (_patrolPhase + 2) % 4;
                     SetNextPatrolTarget();
-                    _waitTimer = Random.Range(waitMinTime, waitMaxTime);
-                    if (control != null) control.move.x = 0f;
                     _stuckTimer = 0f;
                     _lastX = transform.position.x;
+                    dx = _targetX - transform.position.x;
+                    if (control != null) control.move.x = Mathf.Clamp(dx, -1, 1);
                     return;
                 }
             }