BT5-Dev #90: 수평 Raycast 폐기·stuckTimer 50ms (거짓 양성 차단)

PD 보고 (2026-05-08): "몬스터들이 전혀 이동하지 않고 있어"

진단:
- BT89 수평 Raycast = bounds 외부 0.05+0.1m = 같은 Tile cell (1m) 영역 검출 → 거짓 양성
- 매 frame phase+2 + waitTimer 1~3초 → 영구 대기 사이클 → 정지

정정 (BT90):
- 수평 벽 Raycast 영역 폐기 (BT85 영역 회복)
- wallCheckDistance Inspector 영역 폐기
- stuckThresholdTime 0.1 → 0.05 (50ms·거의 즉시)
- stuckTimer 영역 = 벽 정지 50ms 후 phase+2 + waitTimer 1~3초
- 절벽 검출·waitTimer 영역 그대로

효과:
- 정상 이동 시 stuckTimer 누적 X (frame당 ~0.058m > 0.02m 임계값)
- 벽 정지 시 50ms 후 phase+2 (거의 즉시)
- 절벽 영역 = 즉시 phase+2 + 대기
- arrive·벽·절벽 = 1~3초 대기 후 다음 phase

Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs

@@ -29,10 +29,9 @@ namespace Platformer.Mechanics
         public float cliffCheckDistance = 0.3f;  // 발 앞 절벽 검출 거리 (BT86: 0.6→0.3 — 더 빠른 검출·낭떠러지 근처 Enemy 보호)
         public float cliffCheckDepth = 1.5f;     // 발 아래 Raycast 거리
         public LayerMask groundLayerMask = (1 << 0) | (1 << 16);  // Layer 0 (지면) + Layer 16 (발판)
-        public float stuckThresholdTime = 0.1f;  // 벽 정지 검출 시간 (보조·수평 Raycast 미감지 시 fallback)
-        public float stuckMoveThreshold = 0.02f; // 정지 판정 거리 임계값 (미세 밀림 검출)
-        public float wallCheckDistance = 0.1f;   // BT89: 수평 벽 Raycast distance (bounds 외부 0.05+0.1=0.15m·인접 Tile 검출 X)
-        public float waitMinTime = 1f;            // BT89: patrol arrive 후 대기 random 영역
+        public float stuckThresholdTime = 0.05f;  // BT90: 0.1→0.05 (50ms·거의 즉시)
+        public float stuckMoveThreshold = 0.02f;  // 정지 판정 거리 임계값 (미세 밀림 검출)
+        public float waitMinTime = 1f;            // patrol arrive·벽·절벽 후 대기 random 영역
         public float waitMaxTime = 3f;
 
         private float _startX;
@@ -132,26 +131,8 @@ namespace Platformer.Mechanics
 
             float moveDir = Mathf.Sign(dx);
 
-            // 즉시 벽 검출 — 수평 Raycast (bounds 외부 + 0.1m·인접 Tile X) → phase+2 즉시 전환
-            if (_collider != null)
-            {
-                float halfWidth = _collider.bounds.extents.x;
-                Vector2 wallOrigin = new Vector2(
-                    _collider.bounds.center.x + moveDir * (halfWidth + 0.05f),
-                    _collider.bounds.center.y
-                );
-                RaycastHit2D wallHit = Physics2D.Raycast(wallOrigin, new Vector2(moveDir, 0), wallCheckDistance, groundLayerMask);
-                if (wallHit.collider != null)
-                {
-                    _patrolPhase = (_patrolPhase + 2) % 4;
-                    SetNextPatrolTarget();
-                    _waitTimer = Random.Range(waitMinTime, waitMaxTime);
-                    if (control != null) control.move.x = 0f;
-                    _stuckTimer = 0f;
-                    _lastX = transform.position.x;
-                    return;
-                }
-            }
+            // BT90 — 수평 Raycast 영역 폐기 (BT89 거짓 양성 — 같은 Tile cell 영역 검출)
+            //         벽 영역 = stuckTimer 영역 (50ms 정지 시 즉시 phase+2)으로 처리
 
             // 절벽 검출 — 발 앞 Raycast 지면 X 시 phase+2 즉시 전환 (대기)
             if (_collider != null)