깃 관리자
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PD 보고 (2026-05-08): 1. 벽 충돌 후 움찔거리다 방향 전환 어색 2. 순찰 거리 너무 멀어 절반으로 정정 (BT87): 1. stuckThresholdTime: 0.3 → 0.1 (100ms·움찔 차단·즉시 방향 전환) 2. patrolMinRange: 100 → 50 / patrolMaxRange: 150 → 75 (절반) 효과: - 벽 충돌 시 100ms 정지 → 즉시 다음 phase (반대 방향 patrol) - 순찰 거리 = 시작 위치 기준 좌/우 random 50~75 왕복 |
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