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18 KiB
C#
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using System.Collections;
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using System.Collections.Generic;
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using Platformer.Gameplay;
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using UnityEngine;
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using static Platformer.Core.Simulation;
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namespace Platformer.Mechanics
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{
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/// <summary>
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/// A simple controller for enemies. Provides movement control over a patrol path.
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/// </summary>
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[RequireComponent(typeof(AnimationController), typeof(Collider2D))]
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public class EnemyController : MonoBehaviour
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{
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public PatrolPath path; // legacy 호환·자동 patrol 영역 도입 후 미사용
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public AudioClip ouch;
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/// <summary>BT5-Dev #16 — Distance 기반 감지 영역 X 임계값 (전체 폭). 표준 platformer Enemy 옆 닿음 영역 0.6~0.8.</summary>
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public float hitRangeX = 0.7f;
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/// <summary>Y 임계값. 위/아래 둘 다 인정.</summary>
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public float hitRangeY = 1.0f;
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/// <summary>밟기 판정 — Player가 Enemy보다 위 거리. 발 닿는 느낌 영역(0.05~0.15).</summary>
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public float stompMinDy = 0.1f;
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// PD 명시 2026-05-08 — 자동 patrol (생성 위치 기준 좌/우 random 50~75 왕복·BT87 절반 정정)
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public float patrolMinRange = 50f;
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public float patrolMaxRange = 75f;
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public float patrolArriveThreshold = 0.5f;
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public float cliffCheckDistance = 1.0f; // BT92: 0.8→1.0 — 더 일찍 검출
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public float cliffCheckDepth = 2.0f;
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public LayerMask groundLayerMask = (1 << 0) | (1 << 16); // Layer 0 (지면) + Layer 16 (발판)
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public float stuckThresholdTime = 0.15f; // BT93: 0.3→0.15 (150ms·밀림 누적 차단)
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public float stuckMoveThreshold = 0.02f; // 정지 판정 거리 임계값
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public float waitMinTime = 1f; // patrol arrive·벽·절벽 후 대기 random 영역
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public float waitMaxTime = 3f;
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private float _startX;
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private float _startY; // BT102: 시작 시 y 위치 — 떨어짐 검출 기준
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public float fallThreshold = 1.0f; // BT102: _startY - fallThreshold 영역 미만 시 시작 위치 텔레포트
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private float _targetX;
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private int _patrolPhase; // 0: right out / 1: right back / 2: left out / 3: left back
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private float _lastX; // 벽 정지 검출용
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private float _stuckTimer; // 벽 정지 누적 시간
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private float _waitTimer; // arrive 후 대기 누적 시간 (1~3초 random)
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private float _phaseCooldown; // phase 전환 직후 절벽·벽 검출 비활성 시간
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private const float PHASE_COOLDOWN = 1.0f; // BT95: 0.5→1.0 — 긴 영역 cooldown (좌우 반복 영구 차단)
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private float _maxRightRange; // 시작 시 측정 — 우측 안전 patrol 거리
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private float _maxLeftRange; // 시작 시 측정 — 좌측 안전 patrol 거리
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private bool _isInitialized; // BT97: Start 측정 완료 영역 (Awake 이후 활성)
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internal PatrolPath.Mover mover; // legacy 호환·미사용
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internal AnimationController control;
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internal Collider2D _collider;
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internal AudioSource _audio;
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SpriteRenderer spriteRenderer;
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Rigidbody2D _body; // BT96: KinematicObject body 영역 직접 set 위해 캐싱
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public Bounds Bounds => _collider.bounds;
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/// <summary>
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/// PD 지시 2026-05-07 — Enemy 시각(SpriteRenderer) 영역 기반 충돌 감지용. CapsuleCollider2D는 작은 ground sensor 영역(0.45×0.09)이라 감지에 부적합.
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/// SpriteRenderer 부재 시 Collider Bounds로 fallback.
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/// </summary>
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public Bounds VisualBounds => spriteRenderer != null ? spriteRenderer.bounds : _collider.bounds;
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PlayerController _cachedPlayer;
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bool _ignoreCollisionApplied;
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void Awake()
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{
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control = GetComponent<AnimationController>();
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_collider = GetComponent<Collider2D>();
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_audio = GetComponent<AudioSource>();
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spriteRenderer = GetComponent<SpriteRenderer>();
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_body = GetComponent<Rigidbody2D>();
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// BT5-Dev #21 — Awake 시점 fallback 추가 (Player tag 영역 미설정 영역 대비)
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var playerObj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
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if (playerObj == null)
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{
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var pcfb = Object.FindFirstObjectByType<PlayerController>();
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if (pcfb != null) playerObj = pcfb.gameObject;
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}
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if (playerObj != null && _collider != null)
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{
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var pc = playerObj.GetComponent<Collider2D>();
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if (pc != null)
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{
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Physics2D.IgnoreCollision(_collider, pc, true);
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_ignoreCollisionApplied = true;
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}
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}
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// PD 명시 2026-05-08 — 자동 patrol 시작 위치 저장 (측정·target은 Start 시점)
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_startX = transform.position.x;
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_startY = transform.position.y; // BT102: 떨어짐 검출 기준
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_lastX = _startX;
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_stuckTimer = 0f;
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_phaseCooldown = 0f;
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_patrolPhase = 0;
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_isInitialized = false;
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}
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// BT97 — Start 시점 안전 거리 측정 (AutoForeground Tile data 활성 후·AfterSceneLoad 이후)
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// BT104 — 시작 위치 발판 검증·자동 재배치 (PD가 PD Foreground·빈 영역 배치 시 가까운 발판 영역으로 이동)
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void Start()
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{
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if (_collider != null)
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{
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Vector2 footHere = new Vector2(_collider.bounds.center.x, _collider.bounds.min.y + 0.05f);
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RaycastHit2D groundUnder = Physics2D.Raycast(footHere, Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
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||
if (groundUnder.collider == null)
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{
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// 시작 위치 발판 X — 가까운 좌·우 발판 자동 검색
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for (float d = 0.5f; d <= 50f; d += 0.5f)
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{
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Vector2 rightProbe = new Vector2(_startX + d, footHere.y);
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||
if (Physics2D.Raycast(rightProbe, Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask).collider != null)
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||
{
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_startX += d;
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||
Vector3 newPos = new Vector3(_startX, transform.position.y, transform.position.z);
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transform.position = newPos;
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if (_body != null) _body.position = newPos;
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break;
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}
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Vector2 leftProbe = new Vector2(_startX - d, footHere.y);
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||
if (Physics2D.Raycast(leftProbe, Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask).collider != null)
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||
{
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_startX -= d;
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||
Vector3 newPos = new Vector3(_startX, transform.position.y, transform.position.z);
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||
transform.position = newPos;
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||
if (_body != null) _body.position = newPos;
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break;
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}
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}
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}
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}
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_startY = transform.position.y; // 재배치 후 _startY 갱신
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_maxRightRange = MeasureSafeWalkDistance(1f);
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_maxLeftRange = MeasureSafeWalkDistance(-1f);
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SetNextPatrolTarget();
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_isInitialized = true;
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}
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// BT96 — 절벽·벽 검출 시 즉시 반대 방향 이동 (transform + body 동시 push·KinematicObject 정합)
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void TriggerReverse(float moveDir, float pushDistance)
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{
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_patrolPhase = (_patrolPhase + 2) % 4;
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SetNextPatrolTarget();
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// transform + body 동시 push (KinematicObject body.position 영역 동기화)
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Vector3 newPos = transform.position + new Vector3(-moveDir * pushDistance, 0f, 0f);
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transform.position = newPos;
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if (_body != null) _body.position = newPos;
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// velocity.x 즉시 반대 방향 + move.x 반대 (다음 frame 안정 이동)
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if (control != null)
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{
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control.velocity = new Vector2(-moveDir * control.maxSpeed, control.velocity.y);
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control.move.x = -moveDir;
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}
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_stuckTimer = 0f;
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_phaseCooldown = PHASE_COOLDOWN;
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_lastX = transform.position.x;
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}
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// BT103 — 정확 측정 (PD 명시 2026-05-08): Start 시점 1회 측정·간격 0.1m·Capsule 발 영역 정확
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float MeasureSafeWalkDistance(float dir)
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{
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if (_collider == null) return patrolMaxRange;
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float groundY = _collider.bounds.min.y + 0.05f; // Capsule 발 영역 위 0.05m
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||
for (float d = 0.1f; d <= patrolMaxRange; d += 0.1f)
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||
{
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Vector2 origin = new Vector2(_startX + dir * d, groundY);
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||
RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(origin, Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
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||
if (hit.collider == null) return Mathf.Max(0f, d - 0.5f); // 안전 margin 0.5m
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}
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||
return patrolMaxRange;
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}
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void SetNextPatrolTarget()
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{
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float range = Random.Range(patrolMinRange, patrolMaxRange);
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switch (_patrolPhase)
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{
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||
case 0: // 우측 random — 안전 거리 cap
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_targetX = _startX + Mathf.Min(range, _maxRightRange);
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break;
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case 1:
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_targetX = _startX;
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break;
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case 2: // 좌측 random — 안전 거리 cap
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_targetX = _startX - Mathf.Min(range, _maxLeftRange);
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||
break;
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case 3:
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_targetX = _startX;
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break;
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}
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}
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// BT89 — patrol·벽·절벽 검출·대기 영역 통합 처리
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void UpdatePatrol()
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{
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// BT97 — Start 측정 완료 전까지 patrol 비활성 (AutoForeground Tile data 영역 활성 대기)
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if (!_isInitialized)
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||
{
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||
if (control != null) control.move.x = 0f;
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return;
|
||
}
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|
||
// 대기 영역 — control.move.x = 0 + Timer 감소
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||
if (_waitTimer > 0f)
|
||
{
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||
_waitTimer -= Time.deltaTime;
|
||
if (control != null) control.move.x = 0f;
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||
_lastX = transform.position.x;
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||
_stuckTimer = 0f;
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||
return;
|
||
}
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// BT94 — phase cooldown 감소 (절벽·벽 검출 비활성 시간)
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if (_phaseCooldown > 0f) _phaseCooldown -= Time.deltaTime;
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float dx = _targetX - transform.position.x;
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||
|
||
// patrol arrive — 1~3초 대기 후 다음 phase
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if (Mathf.Abs(dx) < patrolArriveThreshold)
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||
{
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||
_patrolPhase = (_patrolPhase + 1) % 4;
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||
SetNextPatrolTarget();
|
||
_waitTimer = Random.Range(waitMinTime, waitMaxTime);
|
||
if (control != null) control.move.x = 0f;
|
||
_lastX = transform.position.x;
|
||
_stuckTimer = 0f;
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||
return;
|
||
}
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float moveDir = Mathf.Sign(dx);
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// BT90 — 수평 Raycast 영역 폐기 (BT89 거짓 양성 — 같은 Tile cell 영역 검출)
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// 벽 영역 = stuckTimer 영역 (50ms 정지 시 즉시 phase+2)으로 처리
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// BT94 — 절벽·벽 검출은 phase cooldown 영역 끝난 후 활성 (좌우 반복 차단)
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if (_phaseCooldown <= 0f)
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{
|
||
// BT96 — 절벽·벽 검출: transform + body 동시 push (가장자리에서 안전 영역으로 즉시 이동)
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||
if (_collider != null)
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||
{
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Vector2 footAhead = new Vector2(
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_collider.bounds.center.x + moveDir * cliffCheckDistance,
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||
_collider.bounds.min.y + 0.05f
|
||
);
|
||
RaycastHit2D groundHit = Physics2D.Raycast(footAhead, Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
|
||
if (groundHit.collider == null)
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||
{
|
||
TriggerReverse(moveDir, 0.3f);
|
||
return;
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||
}
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||
}
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||
|
||
if (Mathf.Abs(transform.position.x - _lastX) < stuckMoveThreshold)
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||
{
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||
_stuckTimer += Time.deltaTime;
|
||
if (_stuckTimer > stuckThresholdTime)
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||
{
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||
TriggerReverse(moveDir, 0.2f);
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||
return;
|
||
}
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||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
_stuckTimer = 0f;
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||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
_stuckTimer = 0f;
|
||
}
|
||
_lastX = transform.position.x;
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||
|
||
if (control != null) control.move.x = Mathf.Clamp(dx, -1, 1);
|
||
}
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||
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void Update()
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||
{
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||
// BT89 — 자동 patrol + 즉시 벽 검출 + 1~3초 대기 영역
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||
UpdatePatrol();
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||
// BT102 — 떨어짐 검출 영역: y < _startY - fallThreshold 시 = 시작 위치 텔레포트 복귀
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||
// PD 명시 (2026-05-08): 투명벽 폐기·떨어짐 차단 다른 방법
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||
// 단순·근본 방법 — 떨어진 후 검출 영역 즉시 복귀 (영구 떨어짐 X)
|
||
if (_isInitialized && transform.position.y < _startY - fallThreshold)
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||
{
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||
Vector3 safe = new Vector3(_startX, _startY, transform.position.z);
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||
transform.position = safe;
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||
if (_body != null) _body.position = safe;
|
||
if (control != null) control.velocity = Vector2.zero;
|
||
_patrolPhase = 0;
|
||
SetNextPatrolTarget();
|
||
_phaseCooldown = PHASE_COOLDOWN;
|
||
_stuckTimer = 0f;
|
||
_lastX = _startX;
|
||
_waitTimer = Random.Range(waitMinTime, waitMaxTime);
|
||
if (control != null) control.move.x = 0f;
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||
}
|
||
|
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// 이하 — Player 충돌 검출 영역 (patrol 영역과 분리)
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||
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||
// PD 지시 2026-05-07 — Player ↔ Enemy 통과 가능이지만 Bounds.Intersects로 매 프레임 감지
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||
if (_cachedPlayer == null)
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{
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||
// 1차: tag 영역 발견
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var pgo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
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||
if (pgo != null) _cachedPlayer = pgo.GetComponent<PlayerController>();
|
||
|
||
// 2차 fallback: tag 영역 미설정 영역에 대비해 PlayerController 영역 직접 검색
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||
if (_cachedPlayer == null)
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||
{
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||
_cachedPlayer = Object.FindFirstObjectByType<PlayerController>();
|
||
}
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||
|
||
if (Time.frameCount % 60 == 0)
|
||
{
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||
int allCount = Object.FindObjectsByType<PlayerController>(FindObjectsSortMode.None).Length;
|
||
Debug.Log($"[BT17-Update@{name}] f={Time.frameCount} cached={(_cachedPlayer != null ? _cachedPlayer.name : "NULL")} pgoTag={(pgo != null ? pgo.name : "NULL")} allPCcount={allCount}");
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// BT20 — IgnoreCollision 영역 Awake 시점 Player 발견 X 영역 fallback. Update 영역에서 발견 직후 1회 영역 호출.
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||
if (_cachedPlayer != null && !_ignoreCollisionApplied && _collider != null)
|
||
{
|
||
var pc = _cachedPlayer.GetComponent<Collider2D>();
|
||
if (pc != null)
|
||
{
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||
Physics2D.IgnoreCollision(_collider, pc, true);
|
||
_ignoreCollisionApplied = true;
|
||
Debug.Log($"[BT20-Ignore@{name}] Player↔Enemy IgnoreCollision applied");
|
||
}
|
||
}
|
||
if (_cachedPlayer != null && _cachedPlayer.health != null && _cachedPlayer.health.IsAlive)
|
||
{
|
||
// BT5-Dev #36 — Distance 영역 폐기 → Bounds.Intersects 표준 영역 (Unity Physics AABB 정확)
|
||
// Player 빠른 통과 시 한 프레임 catch 정합. Layer 13↔14 OFF 영역 통과 가능 영역 그대로.
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bool inRange = VisualBounds.Intersects(_cachedPlayer.Bounds);
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||
|
||
const float PLAYER_COLLIDER_TO_VISUAL_FOOT = -0.17f;
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float footY = _cachedPlayer.Bounds.min.y + PLAYER_COLLIDER_TO_VISUAL_FOOT;
|
||
float headY = VisualBounds.max.y;
|
||
float footHeadDelta = footY - headY;
|
||
|
||
if (inRange != _diagWasIntersecting)
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||
{
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||
Debug.Log($"[EnemyDiag@{name}] inRange={inRange} footHeadDelta={footHeadDelta:F2} VB={VisualBounds.size} PB={_cachedPlayer.Bounds.size}");
|
||
_diagWasIntersecting = inRange;
|
||
}
|
||
|
||
if (inRange)
|
||
{
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||
var ev = Schedule<PlayerEnemyCollision>();
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||
ev.player = _cachedPlayer;
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||
ev.enemy = this;
|
||
ev.dyAtCollision = footHeadDelta;
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||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
bool _diagWasIntersecting;
|
||
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||
void OnDrawGizmos()
|
||
{
|
||
// BT5-Dev #15 진단 — Scene 영역 시각화 (Editor에서만 표시)
|
||
if (Application.isPlaying && spriteRenderer != null)
|
||
{
|
||
Gizmos.color = Color.red;
|
||
Gizmos.DrawWireCube(VisualBounds.center, VisualBounds.size);
|
||
}
|
||
if (Application.isPlaying && _collider != null)
|
||
{
|
||
Gizmos.color = Color.yellow;
|
||
Gizmos.DrawWireCube(_collider.bounds.center, _collider.bounds.size);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
} |