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깃 관리자 7b484757e9 BT5-Dev #92: stuckTimer 0.3·cliff 1.0·transform safe push (좌우 반복·낭떠러지 차단) 
PD 보고 (2026-05-08): 1) 벽 가장자리 좌우 반복 / 2) 낭떠러지 돌진 떨어짐

진단:
- 좌우 반복: stuckTimer 50ms 영역이 phase 전환 직후 1 frame 정지를 정지로 인식 → 매번 트리거 → 부들부들
- 낭떠러지: cliffCheckDistance 0.8m + 1 frame 지연으로 발 영역 절벽 진입 → KinematicObject 영역 발 아래 충돌 X → gravity 떨어짐

정정 (BT92):
1. stuckThresholdTime: 0.05 → 0.3 (300ms — phase 전환 직후 미세 정지 영역 무시)
2. cliffCheckDistance: 0.8 → 1.0 (1m 일찍 검출)
3. cliffSafePushDistance Inspector 영역 신규 (기본 0.15m)
4. 절벽 검출 시: transform.position += (-moveDir * 0.15m) 즉시 안전 영역 push
   - 1 frame 지연 영역에서 발 영역 절벽 진입 차단
   - 이후 phase+2 + control.move.x = 반대 방향

효과:
- 벽 가장자리 = stuckTimer 300ms 임계값 → phase 전환 후 안정 → 좌우 반복 X
- 절벽 영역 = 1m 앞 검출 + transform 즉시 안전 push → 발 영역 절벽 X → 떨어짐 X
- arrive·일반 patrol 영역 그대로
 		2026-05-08 12:52:08 +09:00
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Character BT5-Dev #78: M001 sprite fileID 영역 정확 매핑 (BT76·BT77 정정) 2026-05-08 01:00:19 +09:00
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Prefabs BT5-Dev #86: Enemy 속도 2배 느림·미세 밀림 검출·절벽 즉시 phase 전환 (PD 3건) 2026-05-08 12:16:38 +09:00
Rendering BT7-Plan Phase 1: VS 순수형 자동 발동 + 하트 분할 시스템 2026-04-24 16:22:13 +09:00
Scenes BT5-Dev #85: Enemy y+0.3·수평 Raycast 폐기 (PD 2건) 2026-05-08 11:52:05 +09:00
Scripts BT5-Dev #92: stuckTimer 0.3·cliff 1.0·transform safe push (좌우 반복·낭떠러지 차단) 2026-05-08 12:52:08 +09:00
Settings BT7-Plan Phase 1: VS 순수형 자동 발동 + 하트 분할 시스템 2026-04-24 16:22:13 +09:00
Tests BT5-Dev #16: PM 변경 영역 일괄 commit (PD Editor GitAutoSync 영역 도달) 2026-05-07 15:29:34 +09:00
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