230 lines
10 KiB
C#
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C#
using System.Collections;
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using System.Collections.Generic;
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using Platformer.Gameplay;
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using UnityEngine;
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using static Platformer.Core.Simulation;
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namespace Platformer.Mechanics
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{
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/// <summary>
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/// A simple controller for enemies. Provides movement control over a patrol path.
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/// </summary>
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[RequireComponent(typeof(AnimationController), typeof(Collider2D))]
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public class EnemyController : MonoBehaviour
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{
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public PatrolPath path; // legacy 호환·자동 patrol 영역 도입 후 미사용
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public AudioClip ouch;
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/// <summary>BT5-Dev #16 — Distance 기반 감지 영역 X 임계값 (전체 폭). 표준 platformer Enemy 옆 닿음 영역 0.6~0.8.</summary>
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public float hitRangeX = 0.7f;
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/// <summary>Y 임계값. 위/아래 둘 다 인정.</summary>
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public float hitRangeY = 1.0f;
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/// <summary>밟기 판정 — Player가 Enemy보다 위 거리. 발 닿는 느낌 영역(0.05~0.15).</summary>
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public float stompMinDy = 0.1f;
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// PD 명시 2026-05-08 — 자동 patrol (생성 위치 기준 좌/우 random 100~150 왕복)
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public float patrolMinRange = 100f;
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public float patrolMaxRange = 150f;
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public float patrolArriveThreshold = 0.5f;
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public float cliffCheckDistance = 0.6f; // 발 앞 절벽 검출 거리
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public float cliffCheckDepth = 1.5f; // 발 아래 Raycast 거리 (BT81: 0.8→1.5 — 깊게 검출)
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public LayerMask groundLayerMask = (1 << 0) | (1 << 16); // BT81: Layer 0 (지면) + Layer 16 (발판) — Enemy/Player 거짓 양성 차단
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public float stuckThresholdTime = 0.5f; // 벽 정지 검출 시간 (BT81)
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private float _startX;
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private float _targetX;
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private int _patrolPhase; // 0: right out / 1: right back / 2: left out / 3: left back
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private float _lastX; // BT81: 벽 정지 검출용
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private float _stuckTimer; // BT81: 벽 정지 누적 시간
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internal PatrolPath.Mover mover; // legacy 호환·미사용
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internal AnimationController control;
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internal Collider2D _collider;
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internal AudioSource _audio;
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SpriteRenderer spriteRenderer;
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public Bounds Bounds => _collider.bounds;
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/// <summary>
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/// PD 지시 2026-05-07 — Enemy 시각(SpriteRenderer) 영역 기반 충돌 감지용. CapsuleCollider2D는 작은 ground sensor 영역(0.45×0.09)이라 감지에 부적합.
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/// SpriteRenderer 부재 시 Collider Bounds로 fallback.
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/// </summary>
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public Bounds VisualBounds => spriteRenderer != null ? spriteRenderer.bounds : _collider.bounds;
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PlayerController _cachedPlayer;
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bool _ignoreCollisionApplied;
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void Awake()
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control = GetComponent<AnimationController>();
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_collider = GetComponent<Collider2D>();
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_audio = GetComponent<AudioSource>();
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spriteRenderer = GetComponent<SpriteRenderer>();
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// BT5-Dev #21 — Awake 시점 fallback 추가 (Player tag 영역 미설정 영역 대비)
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var playerObj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
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if (playerObj == null)
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{
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var pcfb = Object.FindFirstObjectByType<PlayerController>();
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if (pcfb != null) playerObj = pcfb.gameObject;
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}
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if (playerObj != null && _collider != null)
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{
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var pc = playerObj.GetComponent<Collider2D>();
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if (pc != null)
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{
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Physics2D.IgnoreCollision(_collider, pc, true);
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_ignoreCollisionApplied = true;
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}
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}
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// PD 명시 2026-05-08 — 자동 patrol 시작 위치 저장 + 첫 목표 설정
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_startX = transform.position.x;
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_lastX = _startX;
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_stuckTimer = 0f;
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_patrolPhase = 0;
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SetNextPatrolTarget();
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}
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void SetNextPatrolTarget()
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{
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float range = Random.Range(patrolMinRange, patrolMaxRange);
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switch (_patrolPhase)
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{
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case 0: _targetX = _startX + range; break; // 우측 random 이동
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case 1: _targetX = _startX; break; // 시작 위치 복귀
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case 2: _targetX = _startX - range; break; // 좌측 random 이동
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case 3: _targetX = _startX; break; // 시작 위치 복귀
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}
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}
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void Update()
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{
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// PD 명시 2026-05-08 — PatrolPath 영역 폐기·자동 patrol (생성 위치 기준 좌/우 random 100~150 왕복) + 절벽 검출
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float dx = _targetX - transform.position.x;
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if (Mathf.Abs(dx) < patrolArriveThreshold)
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{
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_patrolPhase = (_patrolPhase + 1) % 4;
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SetNextPatrolTarget();
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dx = _targetX - transform.position.x;
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}
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float moveDir = Mathf.Sign(dx);
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// BT81 — 벽 정지 검출 (PD 보고 2026-05-08): 일정 시간 transform.x 변경 미세 시 = 벽 영역 → 다음 phase 강제
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if (Mathf.Abs(transform.position.x - _lastX) < 0.01f)
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{
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_stuckTimer += Time.deltaTime;
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if (_stuckTimer > stuckThresholdTime)
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{
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_patrolPhase = (_patrolPhase + 1) % 4;
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||
SetNextPatrolTarget();
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dx = _targetX - transform.position.x;
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moveDir = Mathf.Sign(dx);
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_stuckTimer = 0f;
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}
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}
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else
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{
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_stuckTimer = 0f;
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}
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_lastX = transform.position.x;
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// 절벽 검출 — 발 앞 영역 Raycast 지면 X 시 시작 위치로 즉시 복귀
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if (Mathf.Abs(dx) > patrolArriveThreshold && _collider != null)
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{
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Vector2 footAhead = new Vector2(
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_collider.bounds.center.x + moveDir * cliffCheckDistance,
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_collider.bounds.min.y + 0.05f
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);
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RaycastHit2D groundHit = Physics2D.Raycast(footAhead, Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
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if (groundHit.collider == null)
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{
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// 절벽 영역 → 시작 위치 즉시 복귀 (반대 방향 phase 강제)
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_patrolPhase = (_patrolPhase % 2 == 0) ? _patrolPhase + 1 : _patrolPhase;
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_targetX = _startX;
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dx = _targetX - transform.position.x;
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moveDir = Mathf.Sign(dx);
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}
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}
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control.move.x = Mathf.Clamp(dx, -1, 1);
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// PD 지시 2026-05-07 — Player ↔ Enemy 통과 가능이지만 Bounds.Intersects로 매 프레임 감지
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if (_cachedPlayer == null)
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{
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// 1차: tag 영역 발견
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var pgo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
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if (pgo != null) _cachedPlayer = pgo.GetComponent<PlayerController>();
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// 2차 fallback: tag 영역 미설정 영역에 대비해 PlayerController 영역 직접 검색
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if (_cachedPlayer == null)
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{
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_cachedPlayer = Object.FindFirstObjectByType<PlayerController>();
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}
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if (Time.frameCount % 60 == 0)
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{
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int allCount = Object.FindObjectsByType<PlayerController>(FindObjectsSortMode.None).Length;
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Debug.Log($"[BT17-Update@{name}] f={Time.frameCount} cached={(_cachedPlayer != null ? _cachedPlayer.name : "NULL")} pgoTag={(pgo != null ? pgo.name : "NULL")} allPCcount={allCount}");
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}
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}
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// BT20 — IgnoreCollision 영역 Awake 시점 Player 발견 X 영역 fallback. Update 영역에서 발견 직후 1회 영역 호출.
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if (_cachedPlayer != null && !_ignoreCollisionApplied && _collider != null)
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{
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var pc = _cachedPlayer.GetComponent<Collider2D>();
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if (pc != null)
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{
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Physics2D.IgnoreCollision(_collider, pc, true);
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_ignoreCollisionApplied = true;
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Debug.Log($"[BT20-Ignore@{name}] Player↔Enemy IgnoreCollision applied");
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}
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}
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||
if (_cachedPlayer != null && _cachedPlayer.health != null && _cachedPlayer.health.IsAlive)
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{
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// BT5-Dev #36 — Distance 영역 폐기 → Bounds.Intersects 표준 영역 (Unity Physics AABB 정확)
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// Player 빠른 통과 시 한 프레임 catch 정합. Layer 13↔14 OFF 영역 통과 가능 영역 그대로.
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bool inRange = VisualBounds.Intersects(_cachedPlayer.Bounds);
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const float PLAYER_COLLIDER_TO_VISUAL_FOOT = -0.17f;
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float footY = _cachedPlayer.Bounds.min.y + PLAYER_COLLIDER_TO_VISUAL_FOOT;
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float headY = VisualBounds.max.y;
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float footHeadDelta = footY - headY;
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if (inRange != _diagWasIntersecting)
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{
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Debug.Log($"[EnemyDiag@{name}] inRange={inRange} footHeadDelta={footHeadDelta:F2} VB={VisualBounds.size} PB={_cachedPlayer.Bounds.size}");
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_diagWasIntersecting = inRange;
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}
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if (inRange)
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{
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var ev = Schedule<PlayerEnemyCollision>();
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ev.player = _cachedPlayer;
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ev.enemy = this;
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ev.dyAtCollision = footHeadDelta;
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}
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}
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}
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bool _diagWasIntersecting;
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void OnDrawGizmos()
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// BT5-Dev #15 진단 — Scene 영역 시각화 (Editor에서만 표시)
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if (Application.isPlaying && spriteRenderer != null)
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{
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Gizmos.color = Color.red;
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Gizmos.DrawWireCube(VisualBounds.center, VisualBounds.size);
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}
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||
if (Application.isPlaying && _collider != null)
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||
{
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||
Gizmos.color = Color.yellow;
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||
Gizmos.DrawWireCube(_collider.bounds.center, _collider.bounds.size);
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||
}
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}
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}
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} |