EerieVillage/Assets/Scripts/Mechanics/EnemyController.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using Platformer.Gameplay;
using UnityEngine;
using static Platformer.Core.Simulation;

namespace Platformer.Mechanics
{
    /// <summary>
    /// A simple controller for enemies. Provides movement control over a patrol path.
    /// </summary>
    [RequireComponent(typeof(AnimationController), typeof(Collider2D))]
    public class EnemyController : MonoBehaviour
    {
        public AudioClip ouch;

        // BT12-Dev 2026-05-11 — 밟기 공격 기능 제거 (PD 지시): hitRangeX·hitRangeY·stompMinDy 폐기.
        // Enemy는 Player 공격에만 피해를 받으므로 Player ↔ Enemy 충돌 감지 자체 불필요.

        // PD 명시 2026-05-08 — 자동 patrol (생성 위치 기준 좌/우 random 50~75 왕복·BT87 절반 정정)
        public float patrolMinRange = 50f;
        public float patrolMaxRange = 75f;
        public float patrolArriveThreshold = 0.5f;
        public float cliffCheckDistance = 1.0f;  // BT92: 0.8→1.0 — 더 일찍 검출
        public float cliffCheckDepth = 2.0f;
        public LayerMask groundLayerMask = (1 << 0) | (1 << 16);  // Layer 0 (지면) + Layer 16 (발판)
        public float stuckThresholdTime = 0.15f;  // BT93: 0.3→0.15 (150ms·밀림 누적 차단)
        public float stuckMoveThreshold = 0.02f;  // 정지 판정 거리 임계값
        public float waitMinTime = 1f;            // patrol arrive·벽·절벽 후 대기 random 영역
        public float waitMaxTime = 3f;

        private float _startX;
        private float _startY;  // BT102: 시작 시 y 위치 — 떨어짐 검출 기준
        public float fallThreshold = 1.0f;  // BT102: _startY - fallThreshold 영역 미만 시 시작 위치 텔레포트
        private float _targetX;
        private int _patrolPhase;  // 0: right out / 1: right back / 2: left out / 3: left back
        private float _lastX;       // 벽 정지 검출용
        private float _stuckTimer;  // 벽 정지 누적 시간
        private float _waitTimer;   // arrive 후 대기 누적 시간 (1~3초 random)
        private float _phaseCooldown;  // phase 전환 직후 절벽·벽 검출 비활성 시간
        private const float PHASE_COOLDOWN = 1.0f;  // BT95: 0.5→1.0 — 긴 영역 cooldown (좌우 반복 영구 차단)
        private float _maxRightRange;  // 시작 시 측정 — 우측 안전 patrol 거리
        private float _maxLeftRange;   // 시작 시 측정 — 좌측 안전 patrol 거리
        private bool _isInitialized;   // BT97: Start 측정 완료 영역 (Awake 이후 활성)

        internal AnimationController control;
        internal Collider2D _collider;
        internal AudioSource _audio;
        SpriteRenderer spriteRenderer;
        Rigidbody2D _body;  // BT96: KinematicObject body 영역 직접 set 위해 캐싱

        public Bounds Bounds => _collider.bounds;

        /// <summary>
        /// BT12-Dev 2026-05-12 재정정 — SpriteRenderer (Visual) bounds 우선 (PD: Player 피해 X·CapsuleCollider 작음).
        /// Visual.SpriteRenderer.bounds = sprite 실제 시각 영역·Player 접촉 판정 정합.
        /// </summary>
        public Bounds VisualBounds => spriteRenderer != null ? spriteRenderer.bounds : (_collider != null ? _collider.bounds : new Bounds());

        PlayerController _cachedPlayer;
        bool _ignoreCollisionApplied;

        void Awake()
        {
            control = GetComponent<AnimationController>();
            _collider = GetComponent<Collider2D>();
            _audio = GetComponent<AudioSource>();
            // BT12-Dev 2026-05-12 — Visual 자식 분리: SpriteRenderer가 자식에 위치할 수 있음.
            spriteRenderer = GetComponent<SpriteRenderer>();
            if (spriteRenderer == null) spriteRenderer = GetComponentInChildren<SpriteRenderer>();
            _body = GetComponent<Rigidbody2D>();

            // BT5-Dev #21 — Awake 시점 fallback 추가 (Player tag 영역 미설정 영역 대비)
            var playerObj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
            if (playerObj == null)
            {
                var pcfb = Object.FindFirstObjectByType<PlayerController>();
                if (pcfb != null) playerObj = pcfb.gameObject;
            }
            if (playerObj != null && _collider != null)
            {
                var pc = playerObj.GetComponent<Collider2D>();
                if (pc != null)
                {
                    Physics2D.IgnoreCollision(_collider, pc, true);
                    _ignoreCollisionApplied = true;
                }
            }

            // BT12-Dev 2026-05-11 — PlatformEffector2D 영역 IgnoreCollision (PD 지시: Enemy 발판 자유 통과)
            // 발판 17개·Enemy 16개 — Awake 시점 일괄 IgnoreCollision 등록.
            if (_collider != null)
            {
                var platforms = Object.FindObjectsByType<PlatformEffector2D>(FindObjectsSortMode.None);
                foreach (var platform in platforms)
                {
                    var platCol = platform.GetComponent<Collider2D>();
                    if (platCol != null) Physics2D.IgnoreCollision(_collider, platCol, true);
                }
            }

            // BT12-Dev 2026-05-11 — Enemy ↔ Enemy IgnoreLayerCollision (PD 지시: 몬스터 영역 통과)
            // Layer 14 (Enemy) ↔ Layer 14 collide X·전역 1회 적용 (Awake 영역 매번 호출 무관·idempotent).
            Physics2D.IgnoreLayerCollision(14, 14, true);

            // PD 명시 2026-05-08 — 자동 patrol 시작 위치 저장 (측정·target은 Start 시점)
            _startX = transform.position.x;
            _startY = transform.position.y;  // BT102: 떨어짐 검출 기준
            _lastX = _startX;
            _stuckTimer = 0f;
            _phaseCooldown = 0f;
            _patrolPhase = 0;
            _isInitialized = false;
        }

        void Start()
        {
            _startY = transform.position.y;

            // BT12-Dev 2026-05-12 — MeasureSafeWalkDistance Tilemap 의존 폐기 (PD: Level 비활성·발판 가장자리 영역 멈춤).
            // patrol 범위는 patrolMaxRange 사용·실제 절벽 회피는 매 frame cliffCheck Raycast가 담당.
            _maxRightRange = patrolMaxRange;
            _maxLeftRange = patrolMaxRange;
            SetNextPatrolTarget();
            _isInitialized = true;
        }

        // BT96 — 절벽·벽 검출 시 즉시 반대 방향 이동 (transform + body 동시 push·KinematicObject 정합)
        void TriggerReverse(float moveDir, float pushDistance)
        {
            _patrolPhase = (_patrolPhase + 2) % 4;
            SetNextPatrolTarget();

            // transform + body 동시 push (KinematicObject body.position 영역 동기화)
            Vector3 newPos = transform.position + new Vector3(-moveDir * pushDistance, 0f, 0f);
            transform.position = newPos;
            if (_body != null) _body.position = newPos;

            // velocity.x 즉시 반대 방향 + move.x 반대 (다음 frame 안정 이동)
            if (control != null)
            {
                control.velocity = new Vector2(-moveDir * control.maxSpeed, control.velocity.y);
                control.move.x = -moveDir;
            }

            _stuckTimer = 0f;
            _phaseCooldown = PHASE_COOLDOWN;
            _lastX = transform.position.x;
        }

        // BT107 — Tilemap 영역 cell 기반 측정 (PD 근본 진단: Raycast 영역 자체 부정확)
        //          Enemy 시작 위치 cell → 좌·우 연속 Tile 영역 끝 영역까지 거리 = 안전 patrol 거리
        // BT110 (2026-05-08) — 다중 footPos offset fallback (PD 보고: 16건 중 8~9건 이동 X)
        //          근본: Enemy 인스턴스마다 collider bounds·sprite bounds·transform.y 영역 변동
        //          → 다단 fallback (sprite/collider/transform × 다중 offset) 첫 HasTile cell 채택
        float MeasureSafeWalkDistance(float dir)
        {
            if (_collider == null) return 0f;

            var groundTilemaps = new System.Collections.Generic.List<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap>();
            var levelGo = GameObject.Find("Level");
            if (levelGo != null)
            {
                var t = levelGo.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap>();
                if (t != null) groundTilemaps.Add(t);
            }
            var autoFgGo = GameObject.Find("AutoForeground");
            if (autoFgGo != null)
            {
                var t = autoFgGo.GetComponent<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap>();
                if (t != null) groundTilemaps.Add(t);
            }
            // BT12-Dev 2026-05-10 — Tilemap 부재 fallback (Level 비활성·AutoForeground 부재 환경).
            // Tilemap 없이 GameObject 기반 Composite Collider (InfiniteHorizontalGround) 영역 patrol.
            // patrolMaxRange 영역 좌우 왕복·cliffCheck Raycast (Layer 0 GameObject hit) 영역 절벽 검출 정합.
            if (groundTilemaps.Count == 0) return patrolMaxRange;

            // BT110 — 다중 footPos offset fallback
            //   sprite·collider·transform 각 영역 발 후보 + 다중 offset (-0.1·-0.3·-0.5·-0.7·-1.0)
            //   각 후보 → 모든 groundTilemap HasTile 검사 → 첫 HasTile cell 채택
            float colliderFootY = _collider.bounds.min.y;
            float spriteFootY = spriteRenderer != null ? spriteRenderer.bounds.min.y : colliderFootY;
            float transformY = transform.position.y;
            float[] candidateYs = new float[] {
                spriteFootY - 0.1f,    spriteFootY - 0.3f,    spriteFootY - 0.5f,    spriteFootY - 0.7f,    spriteFootY - 1.0f,
                colliderFootY - 0.1f,  colliderFootY - 0.3f,  colliderFootY - 0.5f,  colliderFootY - 0.7f,  colliderFootY - 1.0f,
                transformY - 0.1f,     transformY - 0.3f,     transformY - 0.5f,     transformY - 0.7f,     transformY - 1.0f
            };

            UnityEngine.Tilemaps.Tilemap startTm = null;
            Vector3Int startCell = Vector3Int.zero;
            float chosenFootY = 0f;
            foreach (float candY in candidateYs)
            {
                Vector3 footPos = new Vector3(_startX, candY, 0f);
                foreach (var tm in groundTilemaps)
                {
                    Vector3Int cell = tm.WorldToCell(footPos);
                    if (tm.HasTile(cell))
                    {
                        startTm = tm;
                        startCell = cell;
                        chosenFootY = candY;
                        break;
                    }
                }
                if (startTm != null) break;
            }
#if UNITY_EDITOR && ENEMY_DIAG_VERBOSE
            Debug.Log($"[Enemy@{name}] dir={dir} startY={transformY:F2} colliderFoot={colliderFootY:F2} spriteFoot={spriteFootY:F2} chosenFootY={chosenFootY:F2} startTm={(startTm!=null?startTm.name:"NULL")} startCell={startCell}");
#endif
            // BT12-Dev 2026-05-10 — startTm 부재 fallback (Tilemap Count>0이나 Enemy 시작 cell HasTile X 환경).
            // GameObject 기반 Composite Collider patrol 정합·patrolMaxRange 좌우 왕복.
            if (startTm == null) return patrolMaxRange;

            // 좌·우 연속 Tile 영역 끝 영역 검색
            // BT111 (2026-05-08) — 위·아래 1 cell 인접 cell도 검색 (계단 영역 발판 연속 정합)
            //   PD 보고: 좁은 영역 1 cell 폭 발판 위 Enemy patrol 거리 0
            //   근본: 좌·우 same-y cell 즉시 break → 계단·1 cell 폭 영역 발판 연속 미감지
            //   정정: 다음 same-y / +1 / -1 중 어느 곳이라도 HasTile = 발판 연속
            int dirCell = (int)Mathf.Sign(dir);
            Vector3Int cellIter = startCell;
            for (int steps = 0; steps < 500; steps++)
            {
                Vector3Int nextSame = cellIter + new Vector3Int(dirCell, 0, 0);
                Vector3Int nextUp = nextSame + Vector3Int.up;
                Vector3Int nextDown = nextSame + Vector3Int.down;
                if (HasTileInAnyTilemap(groundTilemaps, nextSame)) cellIter = nextSame;
                else if (HasTileInAnyTilemap(groundTilemaps, nextUp)) cellIter = nextUp;
                else if (HasTileInAnyTilemap(groundTilemaps, nextDown)) cellIter = nextDown;
                else break;
            }

            // 마지막 Tile cell 영역 center 영역까지 거리
            Vector3 lastTileWorld = startTm.CellToWorld(cellIter) + new Vector3(0.5f, 0f, 0f);
            float distance = Mathf.Abs(lastTileWorld.x - _startX);
            return Mathf.Max(0f, distance - 0.5f);  // 안전 margin 0.5m (Tile cell 영역 안)
        }

        static bool HasTileInAnyTilemap(System.Collections.Generic.List<UnityEngine.Tilemaps.Tilemap> tms, Vector3Int cell)
        {
            foreach (var tm in tms) if (tm != null && tm.HasTile(cell)) return true;
            return false;
        }

        void SetNextPatrolTarget()
        {
            float range = Random.Range(patrolMinRange, patrolMaxRange);
            switch (_patrolPhase)
            {
                case 0:  // 우측 random — 안전 거리 cap
                    _targetX = _startX + Mathf.Min(range, _maxRightRange);
                    break;
                case 1:
                    _targetX = _startX;
                    break;
                case 2:  // 좌측 random — 안전 거리 cap
                    _targetX = _startX - Mathf.Min(range, _maxLeftRange);
                    break;
                case 3:
                    _targetX = _startX;
                    break;
            }
        }

        // BT89 — patrol·벽·절벽 검출·대기 영역 통합 처리
        void UpdatePatrol()
        {
            // BT97 — Start 측정 완료 전까지 patrol 비활성 (AutoForeground Tile data 영역 활성 대기)
            if (!_isInitialized)
            {
                if (control != null) control.move.x = 0f;
                return;
            }

            // BT12-Dev 2026-05-12 — IsGrounded=False 영역 patrol·cliffCheck skip (PD: 공중 낙하 시 자연 낙하 우선)
            // 피격 밀림·공중 spawn 영역 KinematicObject 자연 낙하 → 바닥/발판 정착 → IsGrounded=True → patrol 재개.
            if (control == null || !control.IsGrounded)
            {
                if (control != null) control.move.x = 0f;
                _stuckTimer = 0f;
                return;
            }

            // BT107 — BT106 y 강제 고정 영역 폐기 (PD 보고: 공중 부유 영역 원인)

            // 대기 영역 — control.move.x = 0 + Timer 감소
            if (_waitTimer > 0f)
            {
                _waitTimer -= Time.deltaTime;
                if (control != null) control.move.x = 0f;
                _lastX = transform.position.x;
                _stuckTimer = 0f;
                return;
            }

            // BT94 — phase cooldown 감소 (절벽·벽 검출 비활성 시간)
            if (_phaseCooldown > 0f) _phaseCooldown -= Time.deltaTime;

            float dx = _targetX - transform.position.x;

            // patrol arrive — 1~3초 대기 후 다음 phase
            if (Mathf.Abs(dx) < patrolArriveThreshold)
            {
                _patrolPhase = (_patrolPhase + 1) % 4;
                SetNextPatrolTarget();
                _waitTimer = Random.Range(waitMinTime, waitMaxTime);
                if (control != null) control.move.x = 0f;
                _lastX = transform.position.x;
                _stuckTimer = 0f;
                return;
            }

            float moveDir = Mathf.Sign(dx);

            // BT90 — 수평 Raycast 영역 폐기 (BT89 거짓 양성 — 같은 Tile cell 영역 검출)
            //         벽 영역 = stuckTimer 영역 (50ms 정지 시 즉시 phase+2)으로 처리

            // BT12-Dev 2026-05-12 — cliffCheck Enemy 영역 가장자리 상대 (PD: 발판 가장자리 걸쳐 대기 정정)
            // 절대 cliffCheckDistance 폐기·bounds.extents.x + edgeMargin 사용 → Enemy 영역 바로 앞 검사
            if (_collider != null)
            {
                const float EDGE_MARGIN = 0.15f;
                float fwdX = _collider.bounds.center.x + moveDir * (_collider.bounds.extents.x + EDGE_MARGIN);
                float backX = _collider.bounds.center.x - moveDir * (_collider.bounds.extents.x + EDGE_MARGIN);
                float footY = _collider.bounds.min.y + 0.05f;

                RaycastHit2D groundHitFwd = Physics2D.Raycast(new Vector2(fwdX, footY), Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
                if (groundHitFwd.collider == null)
                {
                    RaycastHit2D groundHitBack = Physics2D.Raycast(new Vector2(backX, footY), Vector2.down, cliffCheckDepth, groundLayerMask);
                    if (groundHitBack.collider == null)
                    {
                        // 양측 cliff — 제자리 대기
                        if (control != null) control.move.x = 0f;
                        _waitTimer = Random.Range(waitMinTime, waitMaxTime);
                        _stuckTimer = 0f;
                        return;
                    }
                    TriggerReverse(moveDir, 0.3f);
                    return;
                }
            }

            if (_phaseCooldown <= 0f)
            {
                if (Mathf.Abs(transform.position.x - _lastX) < stuckMoveThreshold)
                {
                    _stuckTimer += Time.deltaTime;
                    if (_stuckTimer > stuckThresholdTime)
                    {
                        TriggerReverse(moveDir, 0.2f);
                        return;
                    }
                }
                else
                {
                    _stuckTimer = 0f;
                }
            }
            else
            {
                _stuckTimer = 0f;
            }
            _lastX = transform.position.x;

            if (control != null) control.move.x = Mathf.Clamp(dx, -1, 1);
        }

        void Update()
        {
            // BT89 — 자동 patrol + 즉시 벽 검출 + 1~3초 대기 영역
            UpdatePatrol();

            // BT12-Dev 2026-05-12 — BT102 떨어짐 검출 텔레포트 폐기 (PD 지시):
            // 1. 절벽 닿을 때 텔레포트 회귀: TriggerReverse 방향 전환과 충돌해 텔레포트 우선 적용
            // 2. 공중 spawn Enemy 회귀: 떨어진 후 fallThreshold 진입 시 spawn 위치 복귀
            // 두 회귀 모두 BT102 텔레포트 원인 → 폐기. 자연 낙하 + TriggerReverse만 영역.

            // BT12-Dev 2026-05-11 — 밟기 공격 폐기 (PD 지시): PlayerEnemyCollision 발화 제거.
            // Player ↔ Enemy IgnoreCollision은 Awake 시점에 이미 적용되어 물리 통과 정합.
            //
            // PD 지시 2026-05-11 — Player ↔ Enemy 닿음 시 Player 피해 (밟기는 X·통과).
            // Player IsGrounded 상태에서만 피격·공중(점프) 상태는 통과.
            if (_cachedPlayer == null)
            {
                var pgo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
                if (pgo != null) _cachedPlayer = pgo.GetComponent<PlayerController>();
                if (_cachedPlayer == null) _cachedPlayer = Object.FindFirstObjectByType<PlayerController>();
            }
            if (_cachedPlayer != null && _cachedPlayer.health != null && _cachedPlayer.health.IsAlive)
            {
                // BT12-Dev 2026-05-12 — 2D AABB 검사 (Z 무시: Enemy z=0·Player z=1·Bounds.Intersects 3D 비교 항상 False).
                var eb = VisualBounds;
                var pb = _cachedPlayer.Bounds;
                bool overlap2D = Mathf.Abs(eb.center.x - pb.center.x) < (eb.extents.x + pb.extents.x)
                              && Mathf.Abs(eb.center.y - pb.center.y) < (eb.extents.y + pb.extents.y);
                if (_cachedPlayer.IsGrounded && overlap2D)
                {
                    if (!_cachedPlayer.health.IsInvulnerable)
                    {
                        _cachedPlayer.health.Decrement();
                    }
                }
            }
        }

        void OnDrawGizmos()
        {
            // BT5-Dev #15 진단 — Scene 영역 시각화 (Editor에서만 표시)
            if (Application.isPlaying && spriteRenderer != null)
            {
                Gizmos.color = Color.red;
                Gizmos.DrawWireCube(VisualBounds.center, VisualBounds.size);
            }
            if (Application.isPlaying && _collider != null)
            {
                Gizmos.color = Color.yellow;
                Gizmos.DrawWireCube(_collider.bounds.center, _collider.bounds.size);
            }
        }

    }
}